[实用新型]一种超薄型嵌入式AGV小车

说明书

本实用新型提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降,本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV车领域，尤其涉及超薄型嵌入式AGV小车。

背景技术

自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，但现有的技术中，潜入式的小车要求本身厚度小，以便于运动至空间细小的货物下部，现有技术中的小车厚度较大，难以搬运。

如专利公告号为：CN208134471U公开的超薄型单向潜伏式AGV，其厚度虽然较小，但是由于内部结构不合理，高度减小后，车轮的抗震能力下降，驱动轮着地能力也下降，当小车行走地面不平时，容易造成停止前进，所以要克服降低厚度后，又能保证小车的稳定性和摩擦地面而产生的驱动力，并且尽可能的要减小小车高度是面临的一个难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；

所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动；

所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降。

优选的，所述机身顶部设有方形孔，所述方形孔上设有顶板，所述顶升机构驱动所述顶板。

优选的，所述悬挂式驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与所述电机驱动器电连通，所述伺服电机输出端连接有滚轮；所述电机上设有电机座，所述电机座一侧通过铰链连接于所述机身顶部，所述电机座相对的一侧设有弹性件，所述弹性件通过转销连接于所述机身顶部。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接有主动轮，所述主动轮上啮合有从动齿轮，所述螺旋传动部连接于所述从动齿轮中心。

优选的，所述螺旋传动部为丝杆。

优选的，所述升降机构固定于所述螺旋传动部一端的固定块、旋合于所述螺旋传动部另一端的滑块，所述滑块和固定块上分别转动连接有两组升降臂，所述升降臂成菱形设置且顶部连接有顶块，底部连接有底块并与所述机身底部固定。

优选的，所述顶块和底块的升降臂上设有齿形部，相邻的齿形部相互啮合。

优选的，所述升降机构包括两组，并设有所述螺旋传动部两侧。

优选的，所述机身底部设有若干万向轮。

优选的，所述悬挂式驱动机构之间设有RFID读取器。

本实用新型提出的超薄型嵌入式AGV小车有以下有益效果：1、本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；2、设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。

附图说明