[实用新型]具有新型导向装置的载货台

说明书

本实用新型所述具有新型导向装置的载货台，提供带有可调整机构的导向装置，以实现沿立柱前后与横向端面的可调式运动导向，实现载货台快速升降过程中无摆动和轴向位移，从而提高载货台运行的平稳性能。载货台设置于两组立柱之间并沿立柱垂向升降，在载货台的两侧臂板外侧设置有至少2组端导向装置和侧导向装置。所述端导向装置的端导轮位于立柱的前后端面上，所述侧导向装置的侧导轮位于立柱的垂向内侧面上；所述的端导向装置包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴，侧臂安装轴贯穿侧臂板并在端部通过自锁螺母进行紧固，导轮安装轴的端部安装端导轮；侧臂安装轴和导轮安装轴的轴向中心在径向上的间距为L。

技术领域

本实用新型涉及一种新型堆垛机，具体地针对垂直升降载货台的导向装置进行改进，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。堆垛机的提升机由钢丝绳牵引，通过载货台将货物在不同工作高度之间进行传输。

现有技术应用的载货台，沿升降立柱表面安装有数组导向轮以减少运动阻力、以及提供运动导向。常用导向轮不具有可调整结构，长时间使用后，导向轮因与立柱摩擦变形而导致间隙发生变化，导向装置沿接触点方向发生位移，因此载货台升降时会发生前后或左右摆动，通常还伴有尖锐的噪声。在磨损严重的情况下，导向轮与立柱之间的摩擦进一步加大，引起载货台整体升降不平稳、甚至出现导向轮别死现象，从而给货物运输带来安全隐患。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述具有新型导向装置的载货台，在于解决上述现有技术存在的问题而提供带有可调整机构的导向装置，以实现沿立柱前后与横向端面的可调式运动导向，实现载货台快速升降过程中无摆动和轴向位移，从而提高载货台运行的平稳性能。

为实现上述设计目的，所述具有新型导向装置的载货台，设置于两组立柱之间并沿立柱垂向升降，在载货台的两侧臂板外侧设置有至少2组端导向装置和侧导向装置。

与现有技术的区别之处，所述端导向装置的端导轮位于立柱的前后端面上，所述侧导向装置的侧导轮位于立柱的垂向内侧面上；

所述的端导向装置包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴，侧臂安装轴贯穿侧臂板并在端部通过自锁螺母进行紧固，导轮安装轴的端部安装端导轮；

侧臂安装轴和导轮安装轴的轴向中心在径向上的间距为L。

如上述基本设计构思，分别位于立柱的前后端面与垂向内侧面上的端导轮与侧导轮，围绕并相互作用于立柱的多个工作面，则有效地限制载货台在与升降方向相垂直的横向与纵向上的位移，以避免载货台运行时发生摆动与位移。

为防止升降过程中端导轮与立柱发生过大的摩擦力、甚至发生卡住与别死现象，本申请采取上述偏心轴结构设计，通过以侧臂安装轴的轴向中心为旋转轴，调整两侧端导轮轴向之间的间距，以同步地调节端导轮与立柱的间隙。

进一步地，为提高立柱垂向内侧面的间隙调节能力，可采取如下优选与细化方案：所述的侧导向装置，包括有通过螺栓安装于侧臂板上的底座，在底座上设置有一组支架，在支架端部之间通过轮轴设有侧导轮，在侧臂板与底座之间夹持有调整垫片。

固定连接所述侧导轮时，通过添加、减少调整垫片的数量或是调节调整垫片的厚度，可有效地调整侧导轮与立柱之间的间隙，避免升降过程中侧导轮与立柱卡住。

综上所述，本申请具有新型导向装置的载货台具有以下优点：

1、整体结构简单易行，有利于提高部件加工精度、降低导向装置安装误差，有效地保证载货台运行的平稳性能。

2、提高2个安装方向上间隙调节的灵活性，且调节准确度更高；

3、能够有效地保证导轮与立柱避免卡住与别死现象的发生，降低设备运行噪音。