[实用新型]一种大功率双锥型混合机进出料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，属于混合机技术领域。本实用新型的定位机构，安装于支撑台架与罐体之间，包括位置检测机构和插销定位执行机构，插销定位执行机构包括气缸、定位销和设于罐体一侧外壁上的定位槽，定位销的位置与罐体处于进出料位置时的定位槽的位置相对应；位置检测机构安装于支撑台架与罐体之间，用于检测罐体的进出料位置。本实用新型利用位置检测机构检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为插销定位执行机构的工作信号，实现双锥型混合机的罐体停机自动定位，保证了进出料时罐体的位置停留准确性，便于罐体进出料，尤其适于大功率双锥型混合机的定位，可用于最大功率达200KW的混合机上。

技术领域

本实用新型涉及一种混合机，更具体地说，涉及一种大功率双锥型混合机进出料定位机构。

背景技术

双锥型混合机(double cone mixer)是指通过回转罐体将各种粉料混合均匀的混合设备。其是一种将粉末或粒状物料通过真空输送或人工加料到双锥容器中，随着容器的不断旋转，物料在容器中进行复杂的撞击运动，达到均匀混合的机械设备，广泛用于制药、化工、食品、饲料等行业。

双锥型混合机主要由罐体、驱动装置、滑环箱和支撑台架等组成，由电动机、减速机经齿轮传动带动混合罐体转动，工作时将配制好的各种粉料加入到混合机罐体内，通过罐体的回转，使物料靠其重力和离心力反复进行聚合和分离而达到混合均匀，混合好的物料靠自重由排料口卸出。

对于大功率、特大功率的双锥型混合机，由于成本和技术原因，其无法使用步进电机驱动罐体旋转，因此其定位通常使用刹车系统，但刹车器件磨损快，安全性能和定位准确性难于保障。双锥型混合机的罐体在重力和惯性作用下，尤其是在混合物料比重较高，在物料重力作用下，罐体的停止位置往往是大幅度倾斜的，此时的卸料口不是完全朝下的状态，对于物料的排出存在较大影响，易导致物料排出不完全。

另外，在双锥型混合机上料过程中，罐体的转动也会影响接驳站与加料器与进料口的连接。为了防止混合机加料时转动，中国专利号ZL201620677595.9，授权公告日为2017年4月19日，发明创造名称为：一种滚筒能够步进转动的混料装置，该申请案涉及一种滚筒能够步进转动的混料装置，包括中空的滚筒，滚筒包括中间的柱形区，以及两端的锥形区，锥形区的底部与柱形区相匹配，锥形区的顶部固定在机架上，与机架转动连接，机架在滚筒的一端设置与一个驱动滚筒转动的电机，柱形区的弧面上开设有一对对称的进出料口，进出料口上固定有一个密封的封板，电机与电源、开关串联成回路，开关包括相互并联的常开开关和点触开关。该申请案利用点触开关实现滚筒的步进运动，在滚筒的锥形区开设有一个开口朝向两端的插销孔，在机架上固定有一个与插销孔相匹配的插销，在进料时，利用插销插入插销孔内实现滚筒定位，防止了进料时滚筒发生转动。但该申请案无法有效解决双锥型混合机在混料后卸料时的倾斜问题，因为在滚筒转动过程中，人工将插销插入插销孔内非常困难，尤其是无法使用步进电机的大功率双锥型混合机，更加难以准确定位罐体的停留位置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有双锥型混合机的罐体在进出料时定位困难的不足，提供一种大功率双锥型混合机进出料定位机构，采用本实用新型的技术方案，利用位置检测机构检测罐体的进出料位置，并将检测得到的到位信号作为插销定位执行机构的工作信号，利用气缸驱动定位销与定位槽相配合，实现双锥型混合机的罐体停机自动定位，保证了进出料时罐体的位置停留准确性，便于罐体进出料，尤其适于大功率双锥型混合机的定位，可用于功率5.5KW以上、最大功率达200KW的混合机上。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：