[实用新型]双工位倾斜涂布装置有效

专利信息
申请号: 201921362123.4 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN211838834U 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 李长峰;曲东升;郜福亮;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B05C9/04 分类号: B05C9/04;B05C5/02;B05C13/02
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 蔡兴兵
地址: 213100 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 双工 倾斜 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种双工位倾斜涂布装置,包括:底座;多个立柱,间隔开设在底座上;支撑部,与多个立柱相连且由立柱支撑,每个立柱的上端超出支撑部向上延伸;两个凸台,间隔开且相对设在支撑部上,每个凸台的上表面分别形成为执行机构安装面;第一执行机构,设在一个凸台上,第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块,在第一方向倾斜的第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶;第二执行机构,设在另一个凸台上,第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块,在第二方向倾斜的第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。该双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率,扩大作业范围。

技术领域

本实用新型涉及一种双工位倾斜涂布装置。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时,越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程,在一定的设备内部空间内,作业头部相关传感部件及涂布部件的位置排布关系将直接影响到设备的最大作业空间。而大部分设备作业头上传感器部件和涂布头的排布都不太紧凑,影响设备的实际有效作业区域。同时大部分设备都使用独立涂布作业头作业,效率达不到生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此,本实用新型提出一种具有双工位倾斜涂布装置,该具有双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率,具有作业范围大,排布紧凑合理等优点。

根据本实用新型实施例的双工位倾斜涂布装置,包括:底座;多个立柱,多个所述立柱间隔开设在所述底座上;支撑部,所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑,每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸;两个凸台,两个所述凸台间隔开且相对设在所述支撑部上,每个所述凸台的上表面分别形成为执行机构安装面;第一执行机构,所述第一执行机构设在一个所述凸台上,所述第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块,在所述第一方向倾斜的所述第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶;第二执行机构,所述第二执行机构设在另一个所述凸台上,所述第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块,在所述第二方向倾斜的所述第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。

根据本实用新型实施例的双工位倾斜涂布装置,在支撑部上设有两个凸台,在一个凸台上设有第一执行机构,在另一个凸台上设有第二执行机构,第一执行机构具有第一涂布模块,第二执行机构具有第二涂布模块,第一涂布模块和第二涂布模块相互配合,能够分别对工件的一侧边沿和另一侧边沿进行涂胶,能够扩大作业范围,提高作业效率。该双工位倾斜涂布装置具有空间利用率高,排布紧凑合理等优点。

根据本实用新型一个实施例,所述的双工位倾斜涂布装置还包括:输送机构,所述输送机构设在所述支撑部上且位于两个所述凸台之间,所述输送机构能够将所述工件从所述第一执行机构运输至所述第二执行机构。

根据本实用新型一个实施例,所述第一执行机构和所述第二执行机构分别包括:横梁,所述横梁沿水平方向延伸,所述横梁的两端分别与两个所述凸台相连且沿所述凸台的长度方向可活动;纵梁,所述纵梁沿竖直方向延伸,所述纵梁沿所述横梁的长度方向可活动,所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上。

根据本实用新型一个实施例,所述第一涂布模块和所述第二涂布模块分别包括:安装部件,所述安装部件沿竖直方向可活动地设在所述纵梁上;连接轴,所述连接轴与所述安装部件相连;倾斜部件,所述倾斜部件绕所述连接轴可枢转地设在所述安装部件上。

根据本实用新型一个实施例,所述第一涂布模块的所述连接轴沿前后方向延伸,所述倾斜部件绕所述连接轴在第一方向和第三方向之间可活动,所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相对设置。

根据本实用新型一个实施例,所述第二涂布模块的所述连接轴沿左右方向延伸,所述倾斜部件绕所述连接轴在第二方向和第四方向之间可活动,所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相对设置。

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