[实用新型]一种用于海绵钛钛坨的自动剥皮装置

说明书

一种用于海绵钛钛坨的自动剥皮装置，包括支架，支架由举升系统实现竖直方向的升降，支架上设有用于夹紧并旋转钛坨的夹持机构，在支架的一侧设有对钛坨进行剥皮的风镐，风镐安装在姿态调整系统上，由姿态调整系统对风镐的位置及作业方向进行调整。本装置可以解决海绵钛钛坨剥皮劳动量大、劳动强度高、剥皮不彻底、效率低、翻转用时长等问题。

技术领域

本实用新型属于有色金属冶炼设备技术领域，具体涉及一种用于海绵钛钛坨的自动剥皮装置。

背景技术

海绵钛是由精镁和四氯化钛发生还原反应生成的，同时生成副产品氯化镁，氯化镁再电解生成精镁和氯气，氯气与富钛矿反应生成四氯化钛，精镁和四氯化钛又用于生产海绵钛，由此形成一个闭式循环。精镁和四氯化钛的还原反应是在反应釜内进行的，蒸馏后的海绵钛呈“带帽近似圆柱形”，称之为钛坨，钛坨需破碎成0.83~25.4mm粒度的钛块，因整个钛坨体积大，无法整体破碎，需切割成合适尺寸，再使用破碎机破碎，最后将成品海绵钛包装入桶。

还蒸车间取出的钛坨，表面粗糙多孔，局部存在烧结块，需人工使用风镐进行剥皮工序后再进入切割破碎工艺流程，剥皮需要人员手持气动风镐将钛坨表面黑、黄、蓝、紫、烧结、硬壳、氯化镁、粘有锈迹、铁皮、薄皮以及钛坨帽部等不良品剥掉，将钛坨周身大小在2cm以下的铁皮、氯化镁、烧结剥干净，确保人眼仔细观察钛坨表面剥干净。人员采用气动风镐进行剥皮作业存在以下缺点：（1）劳动量大，劳动强度高；（2）人员作业个体之间差异大，剥皮不彻底；（3）剥皮时间长，效率低，10T海绵钛钛坨剥皮需要3h才能剥皮干净；（4）人工剥皮需要使用天车进行翻转作业，占用天车时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于海绵钛钛坨的自动剥皮装置，解决海绵钛钛坨剥皮劳动量大、劳动强度高、剥皮不彻底、效率低、翻转用时长等问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于海绵钛钛坨的自动剥皮装置，包括支架，支架由举升系统实现竖直方向的升降，支架上设有用于夹紧并旋转钛坨的夹持机构，在支架的一侧设有对钛坨进行剥皮的风镐，风镐安装在姿态调整系统上，由姿态调整系统对风镐的位置及作业方向进行调整。

所述夹持机构包括左顶机构和右顶机构，左顶机构具有能够旋转钛坨的旋转头，在旋转头上设有齿盘，齿盘上的轮齿能够嵌入钛坨表面以传递扭矩，右顶机构具有用于和左顶机构配合以夹紧或松开钛坨的伸缩头，并在伸缩头上设有用以插入钛坨的顶尖，所述旋转头的旋转轴线和所述顶尖的中心轴线位于同一水平线上。

所述左顶机构为旋转油缸，所述右顶机构为实现直线运动的液压缸。

所述支架包括底板和两个端板。

所述举升系统为设置在支架底部的四个顶升油缸。

所述姿态调整系统包括第一滑块、第二滑块、风镐托架，第一滑块和第二滑块在传动机构驱动下能够同步沿滑槽滑动，第一滑块上转动设置一根连杆，连杆和所述风镐托架连接，风镐中部转动支撑在所述风镐托架上，风镐尾部通过风镐底座转动连接在所述第二滑块上。

所述风镐底座上安装有顶推油缸。

所述传动机构为链传动机构、液压杆推拉机构或电动推杆。

所述滑槽设置于横梁上，横梁固定安装在两个立柱上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹持机构夹持并旋转钛坨，可实现对钛坨的自动翻转，风镐的剥皮动作是在姿态调整机构带动下从钛坨的一端到另一端，然后由夹持机构旋转钛坨，再进行下一次的剥皮，这样往复进行，可以提高剥皮效率，避免剥皮死角。夹持机构中右顶机构通过顶尖可以插入钛坨，且左顶机构上的轮齿也可以嵌入到钛坨表面，这样可以避免钛坨旋转时出现松动或脱落，而左顶机构上的轮齿又可以增大和钛坨的摩擦力，避免旋转时左顶机构和钛坨之间打滑。