[实用新型]回转伸缩式大断面钻臂装置

说明书

本实用新型提供一种回转伸缩式大断面钻臂装置，属于煤矿开采领域，以解决目前钻臂装置耗费人力物力，开采成本高，存在极大安全隐患及影响施工效率的问题。包括两根钻臂回转油缸(4‑1)、回转伸缩机构(4‑2)、两个整体升降机构(4‑3)和两个液压钻机装置(4‑4)；两根钻臂回转油缸(4‑1)对称分布于回转伸缩机构(4‑2)左右两侧，每根钻臂回转油缸(4‑1)的缸体与钻车操作平台(3)的底部铰接，每根钻臂回转油缸(4‑1)的伸缩杆与回转伸缩机构(4‑2)的前端铰接，回转伸缩机构(4‑2)的后端与钻车操作平台(3)的前端铰接，两个整体升降机构(4‑3)的一端分别与回转伸缩机构(4‑2)的两端连接，两个液压钻机装置(4‑4)分别固定在两个整体升降机构(4‑3)上。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种回转伸缩式大断面钻臂装置。

背景技术

随着煤矿开采技术的进步，锚杆、锚索支护作业方式越来越普及，一些常用的钻臂装置虽可实现不同位置、各种角度锚杆、锚索孔的施工作业，但无法施工迎头预抽探测孔，造成设备功能受到限制，作业过程不顺畅，需频繁的切换迎头预抽设备，不仅耗费人力物力，增加了开采成本，而且存在极大的安全隐患，极大制约了巷道掘进进尺，影响施工效率。

发明内容

为解决目前的钻臂装置无法施工迎头预抽探测孔，造成设备功能受到限制，作业过程不顺畅，需频繁的切换迎头预抽设备，从而不仅耗费人力物力，增加了开采成本，而且存在极大的安全隐患，极大制约了巷道掘进进尺，影响施工效率的技术问题，本实用新型提供一种回转伸缩式大断面钻臂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种回转伸缩式大断面钻臂装置，其包括两根钻臂回转油缸、回转伸缩机构、两个整体升降机构和两个液压钻机装置；两根钻臂回转油缸对称分布于回转伸缩机构左右两侧，每根钻臂回转油缸的缸体与钻车操作平台的底部铰接，每根钻臂回转油缸的伸缩杆与回转伸缩机构的前端铰接，回转伸缩机构的后端与钻车操作平台的前端铰接，两个整体升降机构的一端分别与回转伸缩机构的两端连接，两个液压钻机装置分别固定在两个整体升降机构上。

可选地，所述回转伸缩机构包括右伸缩套筒、固定座、两根伸缩油缸和左伸缩套筒；右伸缩套筒嵌套于固定座下层内，一根伸缩油缸的伸缩杆与右伸缩套筒铰接，一根伸缩油缸的缸体与固定座铰接，左伸缩套筒嵌套于固定座上层内，另一根伸缩油缸的伸缩杆与左伸缩套筒铰接，另一根伸缩油缸的缸体与固定座铰接。

可选地，所述整体升降机构包括套筒固定座、套筒升降油缸、液压摆动马达和升降套筒；所述套筒固定座与左伸缩套筒或右伸缩套筒连接，套筒升降油缸嵌套于套筒固定座内，套筒升降油缸的缸体与套筒固定座铰接，套筒升降油缸的伸缩杆与升降套筒铰接，液压摆动马达安装在升降套筒上。

可选地，所述钻车操作平台包括伸缩平台和连杆机构，所述伸缩平台与连杆机构上方铰接，连杆机构与钻车的机体部铰接；

所述伸缩平台包括两个抽板、两根抽板伸缩油缸和主平台；两根抽板伸缩油缸相对设置在主平台底部，两个抽板安装在主平台左右两侧的内部，每根抽板伸缩油缸的缸体与主平台底部铰接，每根抽板伸缩油缸的伸缩杆与一个抽板铰接，主平台底部与连杆机构铰接；

所述连杆机构包括主连杆、副连杆、两根连杆调整油缸、两根连杆升降油缸和支撑杆；所述副连杆的一端与前连接梁铰接，副连杆的另一端与主连杆的一端铰接，主连杆的另一端与伸缩平台的底部铰接，支撑杆的一端与后连接梁的中部铰接，支撑杆的另一端与主连杆的中部铰接，两根连杆升降油缸对称分布于支撑杆左右两侧，每根连杆升降油缸的缸体与后连接梁的中部铰接，每根连杆升降油缸的伸缩杆与主连杆的中部铰接，两根连杆调整油缸对称分布于主连杆左右两侧，每根连杆调整油缸的缸体与主连杆铰接，每根连杆调整油缸的伸缩杆与伸缩平台的前端铰接。