[实用新型]一种抽油杆自动上料机

权利要求书

1.一种抽油杆自动上料机，其特征在于，包括：梳杆车(100)、电磁吸杆车(200)、龙门车(300)、龙门车轨道(400)、抽油杆架(500)、龙门车移动电机(600)和连杆(700)，所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)的下方设置所述抽油杆架(500)，所述抽油杆架(500)的两侧分别设置两个所述龙门车轨道(400)，且两个所述龙门车轨道(400)垂直于所述抽油杆架(500)，两个所述龙门车轨道(400)上均活动连接所述龙门车(300)，两个所述龙门车(300)的一侧均固定连接所述连杆(700)，所述连杆(700)中间固定安装所述龙门车移动电机(600)。

2.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，两个所述龙门车(300)上固定安装有龙门架(310)，且所述龙门架(310)与所述抽油杆架(500)垂直，所述龙门架(310)上设置所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)，所述梳杆车(100)设置在左侧，所述电磁吸杆车(200)设置在右侧，所述龙门架(310)上固定安装有销齿条(320)。

3.根据权利要求2所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述梳杆车(100)和所述电磁吸杆车(200)上均固定安装有移动电机(800)、第二减速器(810)和销齿轮(820)，所述移动电机(800)输出轴通过所述第二减速器(810)固定连接所述销齿轮(820)，所述销齿轮(820)与所述销齿条(320)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述电磁吸杆车(200)上设置有电磁吸杆机构(210)和夹杆机构(220)，所述电磁吸杆机构(210)包括吸杆缸(211)和电磁铁(212)，所述吸杆缸(211)的缸体固定连接所述电磁吸杆车(200)，所述吸杆缸(211)的缸杆固定连接所述电磁铁(212)，所述夹杆机构(220)包括夹杆架(221)和第二开合缸(222)，所述夹杆架(221)固定连接所述电磁吸杆车(200)，所述夹杆架(221)上固定安装所述第二开合缸(222)。

5.根据权利要求1所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述梳杆车(100)上设置有梳杆机构(110)和捋杆机构(120)，所述梳杆机构(110)包括梳杆电机(111)、第一减速器(112)和顶针(113)，所述梳杆电机(111)固定连接所述梳杆车(100)，所述梳杆电机(111)的输出轴固定连接所述第一减速器(112)，所述第一减速器(112)固定连接所述顶针(113)，所述捋杆机构(120)包括捋杆架(121)和第一开合缸(122)，所述捋杆架(121)固定连接所述梳杆车(100)，所述捋杆架(121)上固定安装所述第一开合缸(122)。

6.根据权利要求4或5所述的一种抽油杆自动上料机，其特征在于，所述电磁吸杆车(200)和所述梳杆车(100)上均固定安装有夹具(900)，所述夹具(900)包括左右连杆(910)、左右夹钳(920)、左右捋钳(930)和连杆座(940)，两个所述左右夹钳(920)分别固定连接有夹杆架(221)和捋杆架(121)，两个所述左右连杆(910)的后端分别固定连接两个所述连杆座(940)，两个所述连杆座(940)分别固定连接有第二开合缸(222)和第一开合缸(122)，两个所述左右连杆(910)的前端分别固定连接所述左右夹钳(920)和所述左右捋钳(930)。