[实用新型]用于船舶上下水的斜架车控制系统

说明书

本实用新型公开了用于船舶上下水的斜架车控制系统，包括计算机和分别与其连接的变频器、第一无线传输模块；还包括微处理器和分别与其连接的第二无线传输模块、陀螺仪；第二无线传输模块经无线网络与第一无线传输模块连接；所述计算机、变频器、第一无线传输模块设置在船舶上下水监控中心，所述第二无线传输模块、微处理器、陀螺仪设置在用于船舶上下水的斜架车上。本实用新型实时监控斜架车的X轴、Y轴、Z轴角度及加速度，便于监控人员实时了解斜架车状态并控制卷扬机输出；实时监控卷扬机钢缆的拉力，便于监控人员实时了解卷扬机输出特性并控制卷扬机输出。

技术领域

本实用新型属于船舶控制领域，具体涉及用于船舶上下水的卷扬机控制系统。

背景技术

船舶上下水过程中，牵引斜架车的多个卷扬机容易出现负荷不均匀，牵引同一台斜架车的多个卷扬机输出特性不同，转速不一致，斜架车倾斜、偏离轨道，出现船体倾翻危险。而现有船舶上下水系统缺乏对斜架车姿态和卷扬机牵引力的监控，易出现斜架车失控。如公开号为CN204998719U的中国专利“一种中小型船舶的上下水及移位系统”缺乏对斜架车姿态的监控。

发明内容

本实用新型的技术问题是现有技术的斜架车控制系统缺乏对斜架车的姿态和索引钢缆的拉力大小的监控。

本实用新型的目的是解决上述问题，提供用于船舶上下水的斜架车控制系统，对斜架车的姿态和索引钢缆的拉力大小进行监控，并实时监控斜架车的高度，对索引斜架车的卷扬机进行控制，避免斜架车倾斜、偏离轨道，避免船体倾翻危险。

本实用新型的技术方案是用于船舶上下水的斜架车控制系统，包括计算机、第一无线传输模块和多个变频器，变频器、第一无线传输模块分别与计算机连接；还包括微处理器和分别与其连接的第二无线传输模块、陀螺仪；第二无线传输模块经无线网络与第一无线传输模块连接；所述计算机、变频器、第一无线传输模块设置在船舶上下水监控中心，所述第二无线传输模块、微处理器、陀螺仪设置在用于船舶上下水的斜架车上。

进一步地，变频器经PLC控制器与计算机连接。

进一步地，用于船舶上下水的斜架车控制系统还包括与微处理器连接的拉力传感器。

进一步地，用于船舶上下水的斜架车控制系统还包括与微处理器连接的高度计。

进一步地，用于船舶上下水的斜架车控制系统还包括水浸传感器，水浸传感器经无线网络与第二无线传输模块连接。

本实用新型的有益效果：

1）实时监控斜架车的X轴、Y轴、Z轴角度及加速度，便于监控人员实时了解斜架车状态并控制卷扬机输出；

2）实时监控卷扬机钢缆的拉力，便于监控人员实时了解卷扬机输出特性并控制卷扬机输出；

3）实时监控斜架车的高度，便于监控人员控制卷扬机；

4）实时监控斜架车是否入水，便于监控人员控制卷扬机；

5）设置在斜架车的微处理器、传感器经无线网络与监控中心的计算机连接，便于设备的安装、部署，方便实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为船舶上下水的斜架车11示意图。

图2为牵引斜架车的卷扬机12示意图。

图3为本实用新型的电路结构框图。

附图标记说明：计算机1、变频器2、第一无线传输模块3、第二无线传输模块4、微处理器5、拉力传感器6、陀螺仪7、高度计8、水浸传感器9、PLC控制器10、斜架车11、卷扬机12、船体13。

具体实施方式