[实用新型]应用于履带式爬楼装置的驱动机构

说明书

本实用新型涉及一种应用于履带式爬楼装置的驱动机构，包括履带式爬楼装置的机架，所述机架的左右两端分别设有履带行走组件，所述履带行走组件包括轮架，所述轮架上安装有主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接。本实用新型结构设计简单、合理，两侧的履带行走组件分别由电动马达驱动，可实现差速运动，保证在狭小的空间也能有最大的机动性，同时具有良好的爬楼效果。

技术领域：

本实用新型涉及一种应用于履带式爬楼装置的驱动机构。

背景技术：

在施工过程中常碰到施工地点没有电梯的情况，碰到该种状况时，常常需要将负载安装在爬楼装置上。然而，现有履带式爬楼装置的驱动机构通常结构复杂，在狭窄的环境工作时机动性较差，进而影响爬楼效率。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于履带式爬楼装置的驱动机构，不仅结构简单、合理，而且机动性较好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于履带式爬楼装置的驱动机构，包括履带式爬楼装置的机架，所述机架的左右两端分别设有履带行走组件，所述履带行走组件包括轮架，所述轮架上安装有主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接。

进一步的，若干个承重轮位于同一水平面且并排分布在主动轮与从动轮之间。

进一步的，所述主动轮位于轮架的后端，从动轮位于轮架的前端，所述从动轮的轴线与承重轮的轴线位于同一水平面，所述主动轮位于承重轮的上侧。

进一步的，所述主动轮位于轮架的前端，从动轮位于轮架的后端，所述主动轮和从动轮均位于承重轮的上侧。

进一步的，所述机架上有用以安装负载的底座，所述底座包括底座固定架，所述底座固定架的左右两端分别设置有底座滑板，所述底座滑板与底座固定架构成横向滑动副。

进一步的，所述底座固定架包括上、下平行设置的两块固定板，两块固定板之间形成横向通槽；左右两端的底座滑板分别插设在横向通槽的两端口，底座滑板与横向通槽沿横向滑动配合。

进一步的，所述固定板在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组，所述锁紧孔组包括若干个竖向贯穿的锁紧孔；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔的位置一一对应的横向长槽，所述横向长槽与锁紧孔之间贯穿有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与位于下侧固定板下方的锁紧螺母相螺接，以锁紧底座滑板与固定板。

进一步的，两块固定板的纵向两端之间分别经由连接螺栓与连接螺母配合锁紧固定。

进一步的，所述履带采用橡胶履带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，两侧的履带行走组件分别由电动马达驱动，可实现差速运动，保证在狭小的空间也能有最大的机动性，同时具有良好的爬楼效果。

附图说明：

图1是本实用新型实施例一的使用示意图；

图2是本实用新型实施例一的立体构造示意图；

图3是本实用新型实施例一中履带行走组件的立体构造示意图；

图4是本实用新型实施例二的使用示意图一；

图5是本实用新型实施例二的使用示意图二；

图6是本实用新型实施例二中底座的立体构造示意图；

图7是本实用新型实施例二中底座的主视剖面构造示意图。

图中：