[实用新型]一种智能仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储设备，包括存储货架，所述存储货架之间的设置有轨道，所述轨道的上表面滑动连接有滚轮，所述滚轮的侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有轴承。该智能仓储设备，通过轨道、连接杆、夹板、轴承和托板，便于系统控制其设备角度移动，通过设置托板、液压轴承、转动板、液压伸缩柱和固定板，便于设备自身转动与升降，通过设置固定板、运货平台、保护箱、液压推杆、推板和滑块，便于把货物推进存储货架中，并通过固定板内部的Rfid读写器和单片机与存储货架中每格中标签或条形码进行比对，进行货物的拿取，从而达到仓储设备具有智能存取货物的效果。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储设备。

背景技术

随着科学技术的发展，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行自动化存货取货的仓储设备，但目前的自动化仓储设备的整体设计不够科学合理，存在诸多不足。一般的仓储机器人都是直进直出，或者一个机器人负责一排货架，导致效率低下，不能高效的进行货物取存，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储设备，包括存储货架，所述存储货架之间的设置有轨道，所述轨道的上表面滑动连接有滚轮，所述滚轮的侧面转动连接有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有轴承，所述轴承的上表面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有液压轴承，所述液压轴承的上表面固定连接有转动板，且转动板的上表面固定连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有运货平台，所述运货平台的上表面固定连接有保护箱，所述保护箱的内侧壁固定连接有液压推送杆，所述液压推送杆的一端固定连接有推板，所述保护箱的侧面开设有方孔，所述推板的下表面固定连接有滑块。

优选的，所述运货平台的上表面开设有与滑块左右移动的滑槽，且滑块的形状为凸字形，所述推板的下表面固定连接有两个滑块。

优选的，所述固定板的侧面嵌接有Rfid读写器，且存储货架的存储格内壁设置有标签或条形码，所述固定板的内部设置有信号接收器，且信号接收器电连接有单片机。

优选的，所述推板与保护箱侧面的方孔内壁滑动连接，且保护箱的侧面与运货平台的侧面在同一垂直面上。

优选的，所述夹板的形状为倒凹字型，且托板的下表面四角均固定连接有夹板。

优选的，所述存储货架的形状为倒U字型，且两个倒U字型存储货架之间设置有轨道。

有益效果

本实用新型提供了一种智能仓储设备，该智能仓储设备，通过轨道、连接杆、夹板、轴承和托板，便于系统控制其设备角度移动，通过设置托板、液压轴承、转动板、液压伸缩柱和固定板，便于设备自身转动与升降，通过设置固定板、运货平台、保护箱、液压推杆、推板和滑块，便于把货物推进存储货架中，并通过固定板内部的Rfid 读写器和单片机与存储货架中每格中标签或条形码进行比对，进行货物的拿取，从而达到仓储设备具有智能存取货物的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1存储货架、2轨道、3滚轮、4连接杆、5夹板、6轴承、 7托板、8液压轴承、9液压伸缩柱、10固定板、11运货平台、12保护箱、13液压推送杆、14推板、15方孔、16滑块。

具体实施方式