[实用新型]一种取水样多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉无人机取水技术领域，且公开了一种取水样多旋翼无人机，包括机机架板、取样箱和联轴器，所述联轴器的左端固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述取样箱的顶部下表面固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有转轴二，所述转轴二的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二，所述转轴二的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动连接有活塞。通过锥形齿轮一转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动转轴二转动，转轴二转动带动螺纹杆转动，螺纹杆与活塞内的螺纹槽产生螺纹转动，带动活塞向上滑动将两个进水管封堵住，从而达到了取样装置密封性好的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机取水技术领域，具体为一种取水样多旋翼无人机。

背景技术

中国国土辽阔，天然湖泊众多，其中湖泊面积1平方公里以上的有2700多个，总面积约9万平方公里，除了这些数量众多的天然湖泊，中国国土上还有数以万计的人工湖泊。随着人们环保意识的增强，对湖泊水样的采集分析也越来越频繁，传统的水质检测采样往往都是检测人员携带仪器租用船只到水域中间来取水样，但是对于发生过危化品污染的湖泊采样人类并不能靠近，此时租用船只人工取样将会对取样人员的身体健康造成危害，现有的取样无人机可以进入危险环境中取样，当时无人机取样装置的密封性差，在飞行不稳定时，水样容易撒漏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取水样多旋翼无人机，具备取样装置密封性好的优点，解决了现有的取样无人机取样装置密封性差的问题。

（二）技术方案

为实现上述取样装置密封性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取水样多旋翼无人机，包括机架板，所述机架板的两端顶部均固定连接有电机一，所述电机一的顶部活动连接有螺旋扇叶，所述机架板的顶部中间固定连接有飞行控制器，所述机架板的底部两端均固定连接有支架，两个所述支架的底部均固定连接有横接杆，所述机架板的底部中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部活动连接有取样箱，所述取样箱的内壁之间固定连接有挡板，所述挡板的左侧顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有电机二，所述电机二的左端固定连接有联轴器，所述联轴器的左端固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有锥形齿轮一，所述取样箱的顶部下表面固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有转轴二，所述转轴二的顶部外壁固定连接有锥形齿轮二，所述转轴二的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁活动连接有活塞，所述取样箱的下半部分两侧均固定连通有进水管，所述取样箱的顶部与挡板之间固定连接有排水管，所述进水管上方的取样箱内壁固定安装有压力传感器。

优选的，所述活塞的宽度大于进水管的直径，活塞向上滑至进水管处时可以将两个进水管堵住，不让取样的水通过进水管漏出。

优选的，所述电机二与联轴器之间固定连接有输出轴，输出轴将电机二的动力输出给联轴器，通过联轴器传递给转轴一。

优选的，所述电动伸缩杆的内部插接有信号线，电动伸缩杆内的信号线连接电机二与飞行控制器，将飞行控制器的控制信号传给电机二，对电机二进行控制。

优选的，所述活塞是橡胶制品，橡胶与取样箱下半部分的内壁滑动连接密封性好，不会使机架板内取到的水样泄漏。

优选的，所述活塞的内部安装有螺纹槽，活塞内的螺纹槽通过与螺纹杆进行螺纹运动带动活塞上下滑动，进而实现对进水管的封堵。

优选的，所述固定块与转轴二和转轴一接触处均开设有凹槽，凹槽的开口处均较小，将转轴一和转轴二限制在凹槽内转动，使转轴一和转轴二不会脱离固定块。

优选的，所述排水管在无人机飞回地面时用于将取样箱内的水样倒出来，排水管的直径较小，在飞行途中颠簸时不会撒漏。

优选的，所述电动伸缩杆在取样箱进入水面时可以伸缩，使取样箱进入更深的水域进行取样。