[实用新型]FPC摆盘机

权利要求书

1.一种FPC摆盘机，其特征在于，包括机架以及位于所述机架上的第一输送线、CCD检测装置、物料吸附组件和机械手，其中，

所述第一输送线用于循环传送FPC，所述第一输送线包括两上下错开布置的第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端，所述第二端用于接收从所述第一端离开的FPC；

所述CCD检测装置用于检测FPC在所述第一输送线上的位置状态；

所述物料吸附组件用于吸附所述第一输送线上的FPC；

所述机械手用于驱动所述物料吸附组件移动。

2.根据权利要求1所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述第一输送线还包括设置在所述第一端与第二端之间的整理平台，所述整理平台包括分别与所述第一端和第二端对接的振动板以及用于驱动所述振动板振动的振动机构，所述振动板的其中一部分区域位于所述第一端的下方或/和所述振动板的其中一部分区域位于所述第二端的上方。

3.根据权利要求1或2所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述第一输送线包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带的末端为所述第一端，所述第一输送带的始端为所述第二端，且所述第二输送带的始端用于接收从所述第一输送线的末端离开的FPC。

4.根据权利要求3所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述第一输送带的末端与所述第二输送带的始端通过第三输送带对接，且所述第三输送带的始端位于所述第一输送带的末端的下方，所述第三输送带的末端位于所述第二输送带的始端的上方。

5.根据权利要求2所述的FPC摆盘机，其特征在于，还包括围合设置在所述振动板的周向上的第一围挡板，且所述第一围挡板设有用于供FPC从所述第一围挡板的围合空间内跟随所述第一输送线的第二端传送出的第一开口，所述第一围挡板还设有用于供FPC跟随所述第一输送线的第一端传送至所述围合空间内的第二开口。

6.根据权利要求5所述的FPC摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述第一围挡板上的气嘴，所述气嘴的出气口朝向所述第一输送线的第二端所在的一侧。

7.根据权利要求1所述的FPC摆盘机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并用于运输料盘的第二输送线和分别设置在所述第二输送线的前后两端处的储盘机构。

8.根据权利要求7所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述储盘机构包括堆垛架、限位装置和搬运装置，所述堆垛架具有位于所述第二输送线上方的料盘放置空间，所述限位装置设置在所述堆垛架上，所述限位装置包括可朝向位于所述料盘放置空间内移动以用于托举料盘的限位柱，所述搬运装置包括可从下往上朝向所述料盘放置空间内移动以用于承接料盘的举升板。

9.根据权利要求7或8所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述第二输送线包括两个安装架和两个第四输送带，所述安装架上均布置有一个所述输送线，其中一个所述安装架通过直线导轨与所述机架滑动连接，以使该安装架可靠近或远离另一个所述安装架。

10.根据权利要求1所述的FPC摆盘机，其特征在于，所述物料吸附组件包括与所述机械手的输出端连接的安装块、多个设置在所述安装块上的直线气缸以及设置在各所述直线气缸的输出端上的真空吸嘴。