[实用新型]基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置

说明书

本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置公开了一种利用3D打印制备技术，结合多个自由度的联合调节，对穿刺针进行导航的导航支架装置。多个自由度进行偏转调节，提高导航的灵活性。其特征在于滑动杆的两端分别和支托杆的两端对应连接，所述滑动杆为半圆环结构，支托杆为弧形结构，所述支托杆的高度大于滑动杆的高度，所述滑动杆的底面和支托杆的底面不共面，支托环的中部位置悬置有回转台，所述回转台中部开有贯穿孔，所述贯穿孔圆心位于滑动杆圆心重合，支撑臂的一端置于回转台上，另一端延伸至滑动杆中部下方，所述支撑臂底面和支撑杆底面共面，承托环置于贯穿孔内，所述承托环能够相对贯穿孔旋转，承托环上对称置有两个铰接耳。

技术领域

本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置，涉及一种针对泌尿科进行穿刺时，对穿刺针进行导航的支架装置，属于泌尿科领域。特别涉及一种利用3D打印制备技术，结合多个自由度的联合调节，对穿刺针进行导航的导航支架装置。

背景技术

目前，在泌尿科需要进行穿刺手术，来解决病症，在穿刺时的导航定位要求较高，传统的依靠个人临床经验进行穿刺，或者利用其它设备进行辅助引导，但操作步骤繁琐，耗时较长，医患辐射大，现有的一些导航装置主要通过影像学结合进行穿刺，但在进行导航方向调节时，系统控制辅助，导入稳定性差，调节灵活性滞后，容易出现卡滞等问题，且由于泌尿系统的不规则性，穿刺的调节灵活性相对较高。

公开号CN205683132U公开了一种3D打印经皮穿刺胸腰椎及周围组织脏器导航器，包括滑轨和导板，滑轨由底板和底板两侧直立的侧板组成，侧板与底板连接部分向外凸出，底板背面设有定位孔，还包括将滑轨固定在人体表面和将导板固定在滑轨上的固定装置，导板包括滑板和从滑板表面延伸而出的导向杆，导向杆上设穿刺柱及固定柱，穿刺柱及固定柱中设穿刺孔及固定孔。本实用新型装置将胸腰椎及周围组织脏器治疗所需的所有穿刺位点集中于一个导板，滑轨可避免导板上的导向杆长度过长而影响其精准性，导向杆加设的固定柱可增加导向杆稳定性，起到辅助固定作用，该装置主要针对较为平直的穿刺导航，不适合泌尿科的使用。

公开号CN105496519B公开了一种B超引导下的穿刺导航系统，包括穿刺导航系统主机，光学探头，光学探头转接座和光学标记物；光学探头转接座固定在B超探头上，光学探头与光学探头转接座连接，光学探头与所述穿刺导航系统主机之间有信号交互，该装置结构复杂，工作原理专业性较强，且设备成本高。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置提供了一种利用3D打印制备技术，结合多个自由度的联合调节，对穿刺针进行导航的导航支架装置。多个自由度进行偏转调节，提高导航的灵活性。

本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置是这样实现的：本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置由支托杆、导航管、偏转板、偏转轨道、滑动套、滑动杆、支撑臂、铰接耳和承托环组成，滑动杆的两端分别和支托杆的两端对应连接，所述滑动杆为半圆环结构，支托杆为弧形结构，所述支托杆的高度大于滑动杆的高度，所述滑动杆的底面和支托杆的底面不共面，支托环的中部位置悬置有回转台，所述回转台中部开有贯穿孔，所述贯穿孔圆心与滑动杆圆心重合，支撑臂的一端置于回转台上，另一端延伸至滑动杆中部下方，所述支撑臂底面和支撑杆底面共面，承托环置于贯穿孔内，所述承托环能够相对贯穿孔旋转，承托环上对称置有两个铰接耳，两个所述铰接耳相对面为圆弧面，滑动套置于滑动杆上，且能够沿着滑动杆偏转，偏转轨道置于滑动套上，所述偏转轨道为两组弧形杆组合而成，偏转板两端对应套置于偏转轨道上，导航管的一端置于偏转板中部位置，另一端延伸至偏转轨道圆心，且铰接置于铰接耳上。

有益效果

一、多个自由度进行偏转调节，提高导航的灵活性。

二、滑动调节，联动性好，调节精度高。

三、结构简单，使用方便。

附图说明