[实用新型]一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置

说明书

本实用新型提供一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置，包括固定在硫化机主机框架上靠近卸胎位一侧的装卸胎支架，轮胎爪盘安装在所述装卸胎支架上。装卸胎装置与主机框架合并安装，减少了现有技术中装卸胎装置中用于进入和转出主机位的驱动机构，降低了成本；本装卸胎装置跟随主机框架在卸胎位置和装胎位置间平移，取消了悬臂摆动方式，结构更为可靠，直线启停更为快速稳定，启停用缓冲部件使用寿命长，减少维护频次，节约维护成本；本装卸胎装置与主机框架同步移位，与现有技术中两者顺序动作相比，节省了大量动作时间，轮胎装卸效率大为提高。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，具体是一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置。

背景技术

如附图1、2所示，现有的轮胎硫化机装卸胎装置，一般都是在硫化机旁侧设置一根独立的立柱90，装卸胎爪盘通过可转动的悬臂91安装在立柱90上；立柱90上的升降驱动机构带动悬臂91沿立柱作上下升降；悬臂91上设置旋转驱动机构，驱动装卸胎爪盘在装胎位和卸胎位之间摆动。悬臂转位的结构主要存在以下两点缺陷，一是，悬臂单侧受力，结构稳定性差，长时间使用后，爪盘位置易发生偏移；二是，由于悬臂是通过摆动方式在装胎位和卸胎位之间切换，用于限制悬臂停止缓冲的缓冲器受到斜向撞击力，而一般缓冲器只有单纯受到正向力才能确保高寿命，斜向撞击力易造成缓冲器损坏，增加了维护频次和成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置，平移式轮胎硫化机包括底座、主机框架、硫化机上模组、硫化机下模组、上模升降驱动机构和平移驱动机构；所述硫化机下模组安装在底座上；所述硫化机上模组安装在所述主机框架上，所述上模升降驱动机构带动所述硫化机上模组在所述主机框架上作升降动作；所述平移驱动机构驱动所述主机框架沿底座上的导轨在卸胎位置和装胎位置之间平移；装卸胎装置包括：

装卸胎支架，其固定在所述主机框架上靠近卸胎位的一侧；

轮胎爪盘，其用于对轮胎的抓放；

爪盘升降驱动机构，其带动所述轮胎爪盘沿所述装卸胎支架的立柱作升降移动。

本实用新型相较于现有技术，将装卸胎装置与主机框架合并安装，减少了现有技术中装卸胎装置中用于进入和转出主机位的驱动机构，降低了成本；本装卸胎装置跟随主机框架在卸胎位置和装胎位置间平移，取消了悬臂摆动方式，结构更为可靠，直线启停更为快速稳定，启停用缓冲部件使用寿命长，减少维护频次，节约维护成本；本装卸胎装置与主机框架同步移位，与现有技术中两者顺序动作相比，节省了大量动作时间，轮胎装卸效率大为提高。

在主机框架移动到装胎位置时，所述硫化机上模组随主机框架偏移到所述硫化机下模组的边侧，所述轮胎爪盘随主机框架移动到所述硫化机下模组的正上方；在主机框架移动到卸胎位置时，所述硫化机上模组随主机框架移动到所述硫化机下模组的正上方，所述轮胎爪盘随主机框架移动到所述硫化机下模组边侧的轮胎取放点正上方。

进一步地，所述装卸胎支架包括两组侧向支撑架、两根竖直设置的立柱和升降板，所述侧向支撑架从主机框架侧向延伸并与立柱固定连接，所述升降板的两端分别经导轮安装在两根立柱上，所述轮胎爪盘安装在所述升降板下方，所述爪盘升降驱动机构带动升降板沿立柱作升降移动。

采用上述优选的方案，采用两侧支撑的受力方式，结构稳定可靠，长时间使用后中心位不偏移，使用寿命长。

进一步地，所述侧向支撑架包括上横梁、下横梁、第一斜拉杆、第二斜拉杆和斜向支撑杆，所述上横梁水平地连接在主机框架和立柱上端之间，所述下横梁水平地连接在主机框架和立柱下端之间，所述第一斜拉杆和第二斜拉杆交叉地连接在上横梁、下横梁、立柱和主机框架所成矩形的四边角，所述斜向支撑杆斜向连接在下横梁和主机框架之间，在两组侧向支撑架的上横梁之间还连接有上纵梁。