[实用新型]一种无人机机载智能识别摄像头有效
申请号: | 201921364713.0 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210618488U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 潘婷;王健;周敏丹;王学刚;任强;管文娟;库提路克.托合提;李聪立;易泽盛 | 申请(专利权)人: | 东华理工大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02;B64D47/02 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 330013 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机载 智能 识别 摄像头 | ||
本实用新型公开了一种无人机机载智能识别摄像头,包括机舱,所述机舱呈圆柱形,机舱的上侧转动连接有机翼,机舱的下侧连接有摄像组件,所述摄像组件包括外侧的透明罩,透明罩的内侧位于机舱的下侧设有行星架,行星架内侧设有齿轮,行星架的上侧滚动连接有滚珠,滚珠的上侧滚动连接有滑动块,本实用新型通过,滚珠和弹簧的设置可以减缓机舱晃动对摄像组件的晃动,提高摄像质量,同时通过齿条传动,可以灵活的调节摄像机,达到需要的角度。
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体是一种无人机机载智能识别摄像头。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于载人飞机不宜执行的任务,在突发事情应急、预警有很大的作用,同时随着科学的进步,更多的民用无人机得到发展,大量无人机用于航拍领域,无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,特别适合获取带状地区航拍影像,且无人机为航拍摄影提供了操作方便。
但无人机在运行过程中机身会产生抖动,从而影响拍摄的画质,不能满足客户的需求,同时由于无人机的信息滞后性,往往需要灵活的摄像机转向装置来快速对操作指令进行响应。因此,本领域技术人员提供了一种无人机机载智能识别摄像头,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机机载智能识别摄像头,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机机载智能识别摄像头,包括机舱,所述机舱呈圆柱形,机舱的上侧转动连接有机翼,机舱的下侧连接有摄像组件,所述摄像组件包括外侧的透明罩,透明罩的内侧位于机舱的下侧设有行星架,行星架内侧设有齿轮,行星架的上侧滚动连接有滚珠,滚珠的上侧滚动连接有滑动块,滑动块上侧连接有弹簧,弹簧的上端连接有支杆一,支杆一位于机舱的下方且支杆一的四周通过滚珠连接行星架,支杆一的下侧安装有电机一,电机一的转轴连接有齿轮一,齿轮一啮合连接行星架的齿轮,所述支杆一的下侧关于中心对称设置有两竖杆,竖杆的中部固定连接有支杆二,支杆二的中部转动连接有摄像机一和摄像机二,摄像机一和摄像机二呈上下设置且后部固定连接有齿条,齿条呈圆环状,同时外侧转动连接有齿轮二,齿轮二连接有电机二,电机二的机座固定连接支杆一的下侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述竖杆的一侧与摄像头同向设有LED灯组,LED灯组由若干LED灯珠组成,LED灯珠的外侧设有能产生光晕的面罩,在摄像光线不足时使用。
作为本实用新型再进一步的方案:所述齿条的下端与水平面平行,上端与垂直面呈四十五度夹角,且上端和下端均固定由卡块,使得摄像机一和摄像机二能够上下观察到正下面和斜上方,增大视角。
作为本实用新型再进一步的方案:所述弹簧的上下两侧均设有弹性块,用于减缓机舱对摄像组件的冲击。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机舱内设有电源和控制组件,用于支持无人机的功能。
作为本实用新型再进一步的方案:所述控制组件包含图形处理模块、智能识别模块、飞行控制模块、微处理器、摄像机调整模块和信号传输模块,使得无人机实现智能识别和快速传输的目的。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过,滚珠和弹簧的设置可以减缓机舱晃动对摄像组件的晃动,提高摄像质量,同时通过齿条传动,可以灵活的调节摄像机,达到需要的角度。
附图说明
图1为一种无人机机载智能识别摄像头的结构示意图。
图2为一种无人机机载智能识别摄像头中支杆一的结构示意图。
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