[实用新型]一种摄像头标定云台及包含该标定云台的标定工装

权利要求书

1.一种摄像头标定云台，用于安装待标定的摄像头，其特征在于，所述标定云台(1)包括云台底座(101)，设置在云台底座上的水平转向组件，设置在水平转向组件上的竖直转向组件，及固定在竖直转向组件上的摄像头固定组件；所述摄像头(108)即固定在摄像头固定组件上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述水平转向组件包括云台旋转电机(102)和云台底板(103)；所述云台旋转电机固定在云台底座(101)上并连接有程序控制器，云台旋转电机的输出端固定在云台底板中部、以带动云台底板在水平方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述云台旋转电机(102)为外转子电机，其两端都设有装配平面，其中，云台旋转电机电机一端的装配平面固定在云台底座(101)上、可旋转外壳一端的装配平面则固定在云台底板(103)下方中部。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述竖直转向组件包括设置在云台底板(103)两侧的两个旋转支座(104)，分别设置在两个旋转支座内侧的摄像头旋转电机(105)和旋转轴从动支撑块(106)，以及一端与摄像头旋转电机输出端固定、另一端与旋转轴从动支撑块转动连接的旋转标定平台(109)；所述摄像头旋转电机(105)连接程序控制器。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述旋转标定平台(109)两端分别固定有一块L形旋转平台支座(111)，其中一块旋转平台支座与摄像头旋转电机(105)的输出端固定，另一个旋转平台支座通过转动轴与旋转轴从动支撑块(106)轴承转动连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述摄像头固定组件包括设置在旋转标定平台(109)上的摄像头安装座(107)，所述摄像头安装座的正面中部设有与摄像头(108)背面相匹配的凹槽(1073)，凹槽两边的摄像头安装座上则对称设有两个用于压住摄像头翻边的摄像头压块(1072)。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头标定云台，其特征在于，所述摄像头压块(1072)呈7字形，其一端与摄像头安装座转动连接、且摄像头安装座与摄像头压块之间设有复位弹簧。

8.包含根据权利要求7所述的标定云台的标定工装，其特征在于，所述标定工装还包括云台支架(2)、标定轨道(3)和标定板组件(4)，所述云台支架设置在标定云台(1)下方、用于垫高标定云台；所述标定板组件包括印有摄像头需要识别的图像的标定板(402)，所述标定板的高度与摄像头(108)相对应；所述标定板组件(4)滑动安装在标定轨道上、以实现标定板与摄像头之间间距的调整。

9.包含根据权利要求8所述的标定云台的标定工装，其特征在于，所述标定轨道(3)连接有轨道电机(301)，轨道电机与程序控制器相连；标定轨道上设有移动安装座(302)，轨道电机为标定轨道提供动力，使移动安装座在标定轨道上来回移动。

10.包含根据权利要求8或9所述的标定云台的标定工装，其特征在于，所述标定板组件(4)还包括标定板安装座(401)，所述标定板安装座下方固定在移动安装座上，标定板安装座上方设置为U形框，该U形框内设有标定板凹槽(4011)，所述标定板(402)即从U形框上方开口处插入标定板凹槽内。