[实用新型]全自动套膜机的装配模块及其装配装置

权利要求书

1.一种全自动套膜机的装配装置，其特征时，包括：

滑移板（100），以及

撑带组件（200），包括支座（210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（230）、以及用于驱动撑开爪手（230）沿径向滑移的驱动元件（220），所述撑开爪手（230）朝外的一侧侧面为圆弧面（232）；

卸料推板（400），与其上设有一供撑开爪手（230）滑移安装的安装槽（410），所述撑开爪手（230）的顶部设有一限位板（231），所述卸料推板（400）和撑开爪手（230）间设有连接滑杆（240），所述连接滑杆（240）上设有一保持卸料推板（400）与限位板（231）贴合的卸料弹簧（250）；

升降组件（300），用于带动撑带组件（200）升降。

2.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述撑开爪手（230）设置为四个，所述驱动元件（220）为四爪手指气缸，所述卸料推板（400）与驱动元件（220）的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的全自动套膜机的装配装置，其特征是：所述升降组件（300）包括转动电机（310）、固定安装在滑移板（100）上的升降滑块（320）、以及一端与夹持组件连接的丝杆（330），所述丝杆（330）另一端穿过升降滑块（320）后与转动电机（310）连接，所述转动电机（310）与支架间设置有导向杆（350），所述滑移板（100）上设置有供导向杆（350）穿过的限位孔（110）。

4.一种全自动套膜机的装配模块，其特征时，包括权利要求1-3中任意一项所述的装配装置（10），以及

安装架（500），其上设有一滑移组件（510），所述装配装置（10）安装于滑移组件（510）上；

承接装置（600），包括承接板（612）和撑开组件（620），所述承接板（612）上设有多个沿同一圆心的径向设置的滑槽；所述撑开组件（620）包括可于滑槽内滑移的拨爪（622）、以及用于驱动拨爪（622）滑移的驱动组件（621），所述拨爪（622）突出承接板（612）设置；

存放装置（700），包括存放台（710）、以及用于带动存放台（710）升降的第一升降组件（720）；

所述撑开爪手（230）上设有用于避让拨爪（622）的避让口（233），所述避让口（233）沿圆弧面（232）的轴心线方向开设、且所述避让口（233）的开口端位于圆弧面（232）上；所述承接装置（600）和存放装置（700）位于装配装置（10）的滑移路径上。

5.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述滑移组件（510）包括滑轨（511）、设置于滑移板（100）上的滑动块（512）、以及安装于安装架（500）上的伸缩气缸（513），所述伸缩气缸（513）的活塞杆与滑移板（100）连接，所述滑动块（512）滑移安装于滑轨（511）上。

6.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动组件（621）包括驱动电机（6211）、受控于驱动电机（6211）转动的驱动丝杆（6212）以及连接在驱动丝杆（6212）上的驱动滑块（6213），所述拨爪（622）固定安装在驱动滑块（6213）上。

7.根据权利要求6所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动电机（6211）的数量为一个、且其转轴沿竖直方向设置，所述驱动电机（6211）的转轴上安装有一第一锥齿轮（6214），所述驱动丝杆（6212）上均设置有一与第一锥齿轮（6214）啮合的第二锥齿轮（6215）。

8.根据权利要求4所述的全自动套膜机的装配模块，其特征是：所述驱动组件（621）包括转动电机（310）、安装在转动电机（310）的转轴上的偏心连接件（6216）、以及多个带动拨爪（622）滑移的联动杆（6217），所述联动杆（6217）的两端分别与拨爪（622）和偏心连接件（6216）转动连接。