[实用新型]一种磁体自动分拣装置

说明书

一种磁体自动分拣装置，包括机台，机台上从上往下依次连接有送样组件、检测组件和分样组件。经过充磁的产品磁铁进入送样组件中，再被送样组件分送到检测组件内，通过检测组件内的检测线圈和磁通计检测产品是否合格，再通过分样组件将合格和不合格的产品分别分拣出来，而送样组件、检测组件和分样组件均由控制器控制，可实现各组件间之间的信号传输，可完成自动化分拣操作，效率高，适用于大规模工业生产。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种磁体自定分拣装置。

背景技术

磁体作为一种功能原件被广泛使用，其磁性能的一致性与器械组件性能的一致性密切相关。磁体的生产过程一般是通过对可带磁性材料进行充磁制得的，而由于现在的加工工艺的限制，在充磁过程中，对每一个产品磁体的充磁两并不能达到完全的一致，存在个别因充磁不足的导致磁芯不足的不合格产品，因此在完成生产后，需要将这些不合格的产品分拣出来。

当生产杆状磁体时，如果利用人工进行分拣，则效率低下，无法适应大规模的工业化生产，因此需要研制一种磁体自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供能自动分拣不合格的磁体产品的一种自动分拣装置。

上述的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁体自动分拣装置，包括机台、送样组件、检测组件和分样组件，送样组件包括底座、进样器、送样器和用于推动送样器沿垂直于进料方向运动的第一气缸，底座固定于机台表面，进样器固定在底座上，进样器上沿进样方向开设有进样通孔，第一气缸固定在机台表面上，送样器一端固定在第一气缸推杆上，送样器表面与底座表面相贴合，在送样器上沿进样方向开设有送样通孔，在底座侧边垂直于第一气缸推杆运动方向开设有落样孔；检测组件包括落样管、检测线圈和磁通计，落样管穿设于机台的台面并连接于落样孔下端，检测线圈缠绕在落样管外侧，检测线圈两端和磁通计连接；分样组件包括横向架设在机架底端的安装杆，安装杆沿长度方向滑动连接有出样器，出样器上并排穿设有分别用于排出合格与不合格产品的第一出样管和第二出样管，落样管下端管口对准第一出样管和第二出样管其中的一个管口，出样器侧边连接有用于推动出样器沿安装杆滑动的第二气缸，第二气缸固定于安装杆；在机台侧边另有用于控制第一气缸和第二气缸运动以及接收磁通计信号的控制器。

通过上述技术方案，当产品磁铁完成充磁工艺，就会从进样通孔进入送样组件，因为产品磁铁被送入时会因彼此的磁力而头尾接合，所以需要通过送样器将产品磁铁分开再进行检测。事先根据产品磁铁运动的速度，设定好第一气缸往复运动的频率。在后一段产品磁铁的推动下，前一段产品磁铁向前运动进入到送样通孔中，在送样器的带动下，进入送样通孔中的前一段产品磁铁被从后一段产品磁铁上分离并被运动至落样孔，然后送样器再复位，下一段产品磁铁再进入送样通孔中，实现不断的分离和送样。而进入落样孔的产品磁铁，就会落入到落样管中，在落样管中下落过程中就会通过检测线圈，由于产品磁铁通过时检测线圈中磁通量会发生变化，而磁通计就可以得到磁通量变化量的大小，事前设定一个合格产品的磁通量变化量，通过对比磁通量的变化量就可判定产品的合格与不合格，然后传输电信号至控制器。当检测到合格产品时，控制器就会控制第二气缸带动出样器运动，使第一出样管对准落样管，合格的产品就会从第一出样管排出；当检测到不合格产品时，控制器就会控制第二气缸带动出样器运动，使第二出样管对准落样管，不合格产品就会从第二出样口排出。上述的机构，就可完成自动对磁体产品的分样和分拣工作，无需髯公操作，效率高，适用于大规模工业生产。

本实用新型的进一步设置为：送样通孔在送样器上开设有两个，且两个送样通孔之间的距离和进样通孔轴线到落样孔轴线的距离相同；落样孔在底座上沿送样器运动方向也开设有两个，两个落样孔之间的距离为两个送样通孔之间距离的两倍，两个落样孔下方均设有检测组件和分样组件。