[实用新型]一种自取件式压扣机构

权利要求书

1.一种自取件式压扣机构，其特征在于，包括：

机架(90)，所述机架(90)上具有取件工位和压合工位；

扣壳送出机构(2)，所述扣壳送出机构(2)包括用于送出上壳(91)的上壳送出通道(21)及用于送出下壳(92)的下壳送出通道(22)，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)的出口与取件工位对应；

压合机构(3)，所述压合机构(3)包括上压板(31)、下压板(32)及能够驱动上压板(31)和下压板(32)相对移动的压合驱动机构，所述上压板(31)和下压板(32)上分别设置有能够抓取上壳(91)和下壳(92)的抓取机构；

移位机构(4)，所述移位机构(4)设置在机架(90)上并能够带动压合机构(3)移动至取件工位或压合工位，所述压合机构(3)能够在取件工位处抓取上壳(91)和下壳(92)并在压合工位处压合上壳(91)和下壳(92)。

2.根据权利要求1所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述抓取机构为设置在上压板(31)的下端面及设置在下压板(32)的上端面的负压吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述压合机构(3)还包括一连接至移位机构(4)并能够由移位机构(4)驱动移动的中板(33)，所述上压板(31)、下压板(32)分别滑动设置在中板(33)的上、下方。

4.根据权利要求1或3所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述压合机构(3)还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块(35)，所述阻挡块(35)能够移动至上压板(31)和下压板(32)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述扣壳送出机构(2)包括设置在上壳送出通道(21)上方的用于堆叠上壳(91)的上壳堆叠机构、及设置在下壳送出通道(22)上方的用于堆叠下壳(92)的下壳堆叠机构，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)上设置推送机构。

6.根据权利要求5所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述推送机构包括滑动设置在上壳送出通道(21)上的上壳推板(251)、滑动设置在下壳送出通道(22)上的下壳推板(252)及能够驱动上壳推板(251)和下壳推板(252)滑动的推送驱动机构(253)。

7.根据权利要求1所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

还包括一裁切机构(5)，所述移位机构(4)能够带动裁切机构(5)移动至压合工位，以对待压扣的袋子进行裁切开孔。

8.根据权利要求7所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述裁切机构(5)包括连接至移位机构(4)的裁切底板(51)、滑动设置在裁切底板(51)上的上裁切板(52)及能够驱动上裁切板(52)相对于裁切底板(51)移动的裁切驱动机构(53)。

9.根据权利要求8所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述上裁切板(52)下端面还活动设置有一压板(54)，所述压板(54)与上裁切板(52)之间设置有弹性机构。

10.根据权利要求1所述的一种自取件式压扣机构，其特征在于，

所述移位机构(4)包括滑动设置在机架(90)上的移动座(41)、及设置在机架(90)上并能够驱动移动座(41)移动的移位驱动机构(42)。