[实用新型]一种可以摆动展示的教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种可以摆动展示的教育机器人，包括机器人模型，其特征是：所述机器人模型的身体两侧上部分别设置有凹槽，两个所述凹槽内分别固定连接固定轴，所述机器人模型的身体和头部通过连接柱固定连接，所述机器人模型的身体上侧中部一端固定连接圆柱，所述圆柱铰接两个三角板的一端，两个所述三角板的另一端分别铰接竖轴的一端，两个所述竖轴的下端分别固定连接摆动杆的一端，两个所述摆动杆的中部下侧分别铰接摆动臂的上侧。本实用新型涉及教育机器人设备领域，具体地讲，涉及一种可以摆动展示的教育机器人。本装置能够实现更加具有趣味性的机器人手臂的摆动。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人设备领域，具体地讲，涉及一种可以摆动展示的教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。现有的教育机器人展示一般是使用机器人模型放在展示台或者地面上进行展示，这些模型一般是固定不动的，趣味性低，需要设计一种手臂可以往复摆动增加趣味性的教育机器人，此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以摆动展示的教育机器人，方便进行教育机器人的展示。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种可以摆动展示的教育机器人，包括机器人模型，其特征是：所述机器人模型的身体两侧上部分别设置有凹槽，两个所述凹槽内分别固定连接固定轴，所述机器人模型的身体和头部通过连接柱固定连接，所述机器人模型的身体上侧中部一端固定连接圆柱，所述圆柱铰接两个三角板的一端，两个所述三角板的另一端分别铰接竖轴的一端，两个所述竖轴的下端分别固定连接摆动杆的一端，两个所述摆动杆的中部下侧分别铰接摆动臂的上侧，两个所述摆动臂的一端分别铰接所述固定轴。

作为本技术方案的进一步限定，两个所述三角板的第三端分别铰接连杆的一端，两个所述连杆的另一端同轴铰接滑块的上侧一端，所述滑块嵌入直槽杆的滑槽内，所述直槽杆固定连接所述机器人模型的身体上侧中部。

作为本技术方案的进一步限定，所述滑块的上侧另一端铰接短连杆的一端，所述短连杆的另一端铰接转盘的上侧边缘位置，所述转盘的下侧中心铰接电机的输出轴，所述电机固定连接所述机器人模型的身体上侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种一种可以摆动展示的教育机器人。具备以下有益效果：

(1)启动电机，电机的输出轴转动带动转盘转动，转盘带动短连杆来回移动，短连杆带动滑块沿直槽杆的滑槽来回移动，滑块带动连杆来回摆动，连杆带动三角板来回摆动，三角板最终带动摆动臂来回摆动进行机器人模型的展示；

(2)机器人模型的摆动臂往复摆动增加了机器人模型的趣味性，吸引更多青少年的兴趣。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型的立体结构示意图三；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图6为本实用新型的立体结构示意图四。