[实用新型]行走模组及无人车

权利要求书

1.一种行走模组，其特征在于，包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置；

所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架；

所述驱动装置安装于所述安装架；

所述连接梁用于可拆卸地连接于无人车底盘。

2.根据权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述弹性件包括第一端部、第二端部和弹性部，所述第一端部和所述第二端部分别连接于所述弹性部的两端，并且所述第一端部连接于所述连接梁，所述第二端部连接于所述安装架，所述弹性部弯曲呈弧形，所述第一端部和所述第二端部形成夹角。

3.根据权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述安装架上设置有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面呈夹角设置，所述弹性件连接于所述第一连接面，所述驱动装置连接于所述第二连接面。

4.根据权利要求3所述的行走模组，其特征在于，所述安装架包括第一连接板和第二连接板；

所述第二连接面设置于所述第二连接板的其中一个侧面，所述第二连接板上的另一个侧面设置有第三连接面；

所述第一连接面设置于所述第一连接板的其中一个侧面，所述第一连接板的一侧连接于所述第三连接面。

5.根据权利要求4所述的行走模组，其特征在于，所述安装架还包括限位件，所述限位件安装于所述第一连接板并凸出所述第一连接面，所述限位件与所述第二连接板共同形成限位空间，所述弹性件的端部设置于所述限位空间内部，所述限位件凸设于所述第一连接面，并位于所述第一连接面上远离所述第二连接板的一侧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的行走模组，其特征在于，所述行走模组还包括连接件，所述连接件包括相互连接的抱持部和连接部；

所述抱持部上形成抱持空间，所述弹性件的端部伸入所述抱持空间与所述抱持部连接；

所述连接部连接于所述安装架。

7.根据权利要求6所述的行走模组，其特征在于，所述抱持部包括抱持主体和分别设置于抱持主体两侧的两个凸块，所述抱持空间形成于两个所述凸块之间，所述连接部连接于所述抱持主体。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的行走模组，其特征在于，所述连接梁的两端均设置有所述弹性件，两个所述弹性件上远离所述连接梁的端部均设置所述安装架，两个所述安装架之间的距离大于所述连接梁两端之间的距离。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的行走模组，其特征在于，所述连接梁具有相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于安装于所述无人车底盘，所述第二安装面上设置有容置槽，所述容置槽靠近所述连接梁的端部设置，所述弹性件的端部容置于所述容置槽内部。

10.一种无人车，其特征在于，包括无人车底盘和多个如权利要求1-9中任意一项所述的行走模组，多个所述行走模组的均所述连接梁可拆卸地安装于所述无人车底盘，并且多个所述连接梁间隔设置。