[实用新型]用于港口牵引车的CAN总线记录仪以及港口牵引车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于港口牵引车的CAN总线记录仪以及港口牵引车控制系统，该总线记录仪包括控制器、存储器、数据传输接口以及至少一总线接口，该至少一总线接口连接对应的监控总线，每一监控总线连接若干用于采集牵引车信息的总线节点，每一总线节点与该牵引车的若干电气设备检测输出端连接，该控制器实时汇集该若干电气设备的状态数据并存储在该存储器内。本实用新型的总线记录仪以及控制系统可实时采集牵引车的工作状态数据，便于及时故障处理以优化整车性能。

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，特别涉及一种用于港口牵引车的CAN总线记录仪以及港口牵引车控制系统。

背景技术

随着现在新能源技术的不断进步与发展，港口运输车辆也投入使用新能源牵引车。

新能源牵引车在运行过程中，有时候会出现一些故障，因牵引车的行使状态数据未得到采集记录，故障的判断和处理需要花费较多的时间。

目前，牵引车一般通过汽车记录仪记录时间、速度、里程和故障信息。但是汽车记录仪不能实时发现详细的故障点。对于偶发性故障因为没有及时的故障记录，后期处理时很难准确的判断出问题源头，并且后期再重新检查故障则需要花费大量的人力和时间。比如，牵引车在行驶一个月的过程中出现一次动力中断，后期很久时间内无法复现同样的故障。该种动力中断的偶发故障不解除，存在较大安全隐患。

因此，现有的牵引车监控技术还有待于改进。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种实时采集牵引车的工作状态数据，便于及时故障处理以优化整车性能的用于港口牵引车的CAN总线记录仪以及港口牵引车控制系统。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施方式提供的技术方案是：提供一种用于港口牵引车的CAN总线记录仪，包括控制器、存储器、数据传输接口以及至少一总线接口，该至少一总线接口连接对应的监控总线，每一监控总线连接若干用于采集牵引车信息的总线节点，每一总线节点与该牵引车的若干电气设备检测输出端连接，该控制器实时汇集该若干电气设备的状态数据并存储在该存储器内。

在一实施例中，该总线接口包括第一总线接口以及第二总线接口，该第一总线接口连接第一监控总线，以及第二总线接口连接第二监控总线，该第一监控总线以及第二监控总线相互隔离。

作为数据传输接口的一种实施方式，该数据传输接口为4G卡接口或者 RF433无线收发模组或者RF315无线收发模组，该存储器为SD卡。

作为数据传输接口的另一实施方式，该数据传输接口为SD卡接口，该 SD卡接口内可插接用于存储采集数据的存储卡。

该用于港口牵引车的CAN总线记录仪还包括连接该控制器的USB接口。

电气设备的控制器通过总线节点分类引入记录仪，该总线节点包括第一总线节点以及第二总线节点，该第一总线节点上连接无终端电阻的电气设备的控制器，该第一总线节点上连接具有终端电阻的电气设备的控制器。

第二方面，本实用新型实施方式提供的技术方案是：提供一种港口牵引车控制系统，包括整车控制器以及整车CAN网络，还包括连接该整车控制器的至少一监控总线、故障诊断接口以及CAN总线记录仪，该故障诊断接口连接该至少一监控总线，该CAN总线记录仪作为监控节点连接至该监控总线上，包括控制器、存储器、数据传输接口以及至少一总线接口，该至少一总线接口该至少一监控总线，每一监控总线连接若干用于采集牵引车信息的总线节点，每一总线节点与该牵引车的若干电气设备检测输出端连接，以实时汇集该若干电气设备的状态数据并存储在该存储器内。

其中，该监控总线包括第一监控总线以及相互隔离的第二监控总线，该总线接口包括第一总线接口以及第二总线接口，该第一总线接口连接第一监控总线，以及第二总线接口连接第二监控总线，该总线节点包括第一总线节点以及第二总线节点。