[实用新型]一种立车用工件自动卡紧机构

说明书

本实用新型公开了一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：所述夹固机构连接有驱动机构；所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。解决了现有立车加工中长方形、圆筒形工件手动夹固工件效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种立车加工中用于固定工件的卡紧机构。

背景技术

在机械加工技术领域中，尤其是立车加工中存在的核电加氢反应器短筒节的加工中，工件在立车上需要工人通过手动操作夹固工件，夹固过程中既消耗体力，工作效率又低，人员操作强度大，尤其装卡外固工件时，需人工定位还需划线找正等环节。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种立车用工件自动卡紧机构，解决了现有立车加工中长方形、圆筒形工件手动夹固工件效率低的问题。

所述的一种立车用工件自动卡紧机构，包括：夹固机构，所述夹固机构，用于夹紧或松开所述工件；其特征在于：

所述夹固机构连接有驱动机构；

所述驱动机构，用于驱动所述夹固机构夹紧或松开所述工件。

优选地，所述夹固机构，包括卡爪；

所述卡爪，与所述驱动机构铰接；

所述卡爪，用于夹紧或松开所述工件。

优选地，所述驱动机构，包括：卡爪驱动臂组件；

所述卡爪驱动臂组件与所述卡爪铰接；

所述卡爪驱动臂组件，用于驱动所述卡爪夹紧或松开所述工件。

优选地，所述卡爪驱动臂组件及所述卡爪分别为两套，并对称布置。

优选地，所述卡爪驱动臂组件，包括：驱动臂及第一复位弹簧；

所述驱动臂，与所述卡爪铰接，用于驱动所述卡爪夹紧或松开所述工件。

所述第一复位弹簧与所述驱动臂连接；

压缩所述第一复位弹簧，所述驱动臂驱动所述卡爪夹紧所述工件；

所述第一复位弹簧回弹，所述驱动臂驱动所述卡爪松开所述工件。

优选地，所述驱动机构，还包括：传力组件；

所述传力组件，与所述驱动臂的自由端相接，用于顶驱所述驱动臂压缩所述第一复位弹簧或释放所述第一复位弹簧的回弹行程。

优选地，所述传力组件，包括顶驱件；

所述顶驱件为球状，与所述驱动臂的自由端相接。

优选地，所述传力组件，还包括：推力杆；

所述推力杆上具有凸轮槽；

所述凸轮槽底为斜面；

所述推力杆沿直线往复移动，所述斜面推动所述顶驱件向上顶起或下落；

所述顶驱件向上顶起，用于顶驱所述驱动臂压缩所述第一复位弹簧；

所述顶驱件下落，用于释放所述第一复位弹簧的回弹行程。

优选地，所述夹固机构及所述驱动机构连接在底座上。

优选地，所述推力杆与所述底座之间具有定位销；

所述定位销，用于限制推力杆旋转。

本实用新型具有如下有益效果：