[实用新型]一种六旋翼电动航摄无人机

说明书

一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架、旋翼支臂、无刷电机、螺旋桨、增稳云台架、航摄照相机和起落架，其特征是所述的刚性平台架设置为六边形结构，刚性平台架的中部设置有电池组、刚性平台架的六角设置有镂空走线口，所述的旋翼支臂与刚性平台架的六角相连接，所述的无刷电机与旋翼支臂的末端相连接，所述的螺旋桨与无刷电机的上部相连接，所述的航摄照相机通过增稳云台架与刚性平台架中心的底部相连接，所述的起落架与与刚性平台架的底部相连接；对称性的刚性平台架的稳定性高，旋翼支臂呈米字形结构排列，操作稳定性强，起落架缓冲效果好，结构拆装方便，维护简单，客户体验好。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种六旋翼电动航摄无人机。

背景技术

无人飞行器设备已经摆脱了“可望而不及”的高度，开始走进普通大众的生活，多旋翼无人机是操作较为简便的一种无人机，常见的有四旋翼、六旋翼、和八旋翼，稳定的悬停飞行是多旋翼无人机的先天优势。多旋翼主要是通过遥控器控制起、降、前、后、左、右各方向以及机体旋转等操作，由于多轴的平衡控制，这种飞行器操控起来更精准和方便。但是现有技术的六旋翼电动航摄无人机稳定性不够，拆装比较麻烦，部件损坏需要专业人士整体修理，而航摄无人机使用过程中损坏的概率比较高，用户自行不易更换，客户体验较差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种六旋翼电动航摄无人机，提供一种稳定性更高、拆装维护方便的六旋翼电动航摄无人机。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架、旋翼支臂、无刷电机、螺旋桨、增稳云台架、航摄照相机和起落架，所述的刚性平台架设置为六边形结构，刚性平台架的中部设置有电池组、刚性平台架的六角设置有镂空走线口，所述的旋翼支臂与刚性平台架的六角相连接，所述的无刷电机与旋翼支臂的末端相连接，所述的螺旋桨与无刷电机的上部相连接，所述的航摄照相机通过增稳云台架与刚性平台架中心的底部相连接，所述的起落架与与刚性平台架的底部相连接。

进一步地，无刷电机设置为间隔排列的三个顺时针旋转无刷电机和三个逆时针旋转无刷电机，飞行更稳定。

进一步地，旋翼支臂以刚性平台架为圆心的水平均匀分布，呈米字形结构排列，这样能保证飞行稳定、较好操控。

进一步地，电池组的一侧设置有差分GPS模块，差分GPS模块定位误差在1-2米，实时探测六旋翼无人机的位置状况，实现超视距飞行和超视距控制。

进一步地，起落架包括水平支架、竖直支架、支架挂锁扣和支架包角，所述的水平支架设置在竖直支架的下部，所述的支架包角设置在水平支架的四角，所述的竖直支架的上部与支架挂锁扣相连接，支架挂锁扣固定在刚性平台架的底部。

进一步地，镂空走线口设置为矩形结构或三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：对称性的刚性平台架的稳定性高，旋翼支臂呈米字形结构排列，操作稳定性强，起落架缓冲效果好，结构拆装方便，维护简单，客户体验好。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是起落架的结构示意图；

附图中：1、刚性平台架，11、电池组，12、镂空走线口，13、差分GPS模块，2、旋翼支臂，3、无刷电机，4、螺旋桨，5、增稳云台架，6、航摄照相机，7、起落架，71、水平支架，72、竖直支架，73、支架挂锁扣，74、支架包角。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1、附图2及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。