[实用新型]一种新型卸罐机

说明书

本实用新型公开了一种新型卸罐机，包括第一底面、第一侧墙、第二侧墙、第三侧墙、第四侧墙、背面墙、横推机构、推动机构、升降机构、卡接机构、推板机构、连接于升降机构的升降栈板、固定于所述第三侧墙上并与升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器、立面红外感应器电连接的控制器、以及设置于背面墙外边且平行于第四侧墙的两块限位板。本实用新型具有结构简单、可靠性高、自动化程度高的优点，对升降栈板承重要求低，对其材料和加工工艺的要求低，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及包装罐卸罐领域，尤其是涉及一种新型卸罐机。

背景技术

现如今生活中，有许多地方需要用到罐头，人们越来越多地使用罐装物品，对于包装罐的需求也日益增多。为了方便包装罐的运输，人们将包装罐堆叠、排列整齐后装入箱中，在到达目的地后再卸下包装罐。但是原有的人工上包装罐已经跟不上节奏，并且现有的一些卸罐机也大多存在可靠性差、自动化程度低等缺陷，并且现有的卸罐机大多对于升降栈板的承重要求较高，对材料质量和加工工艺要求都高，这样使得生产成本偏高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可靠性高、自动化程度高，对于升降栈板承重要求低，生产成本更低的卸罐机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型卸罐机，包括搁置空罐堆垛的第一底面，固定连接于第一底面一侧的第一侧墙，固定连接于所述第一底面另一侧的第二侧墙，与所述第一底面同一平面相连接的第二底面，连接于所述第二底面一侧且与第一侧墙相连的第三侧墙，连接于所述第二底面另一侧且与第二侧墙相连的第四侧墙，连接第三侧墙和第四侧墙的背面墙，设置于所述第三侧墙、第四侧墙上的四个升降机构，连接所述升降机构且位于第二底面上方的升降栈板，设置于所述第三侧墙上的纵向红外感应器，设置于第四侧墙上的推动机构，固定设置于所述背面墙顶端的横推机构，设置于第一侧墙、第二侧墙上的推板机构，设置于所述第一侧墙底边中部的立面红外感应器，设置于所述背面墙外边且平行于第四侧墙的两块限位板，以及固定于所述第三侧墙上并与所述升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器、立面红外感应器电连接的控制器。

进一步地，所述升降机构包括设置于第三侧墙、第四侧墙上的升降电机，设置于第三侧墙、第四侧墙顶端且由升降电机连接的转动轮，设置于第三侧墙、第四侧墙底端的从动轮，以及缠绕于转动轮和从动轮上的转动链条，其中，所述第三侧墙、第四侧墙四边上设置有一容纳转动轮、从动轮和转动链条的间隙，所述升降栈板固定于所述转动链条上。

具体地，所述升降栈板平行于第二底面。

进一步地，所述推动机构包括固定于第四侧墙上的滑轨，滑动设置于滑轨上的连接座，与连接座铰接的推杆，设置于第四侧墙上的用于驱动连接座沿滑轨移动的推动气缸，以及设置于连接座上方并通过拉绳与推杆连接的拉动气缸，其中，所述拉动气缸通过拉绳拉动推杆上下转动。

具体地，所述第三侧墙上的纵向红外感应器与推杆位于同一平面，且第三侧墙上至少一个纵向红外感应器。

进一步地，所述横推机构包括设置于所述背面墙上的横推电机，设置于所述背面墙顶端且平行于第二底面的直线导轨，套接于所述直线导轨上的驱动块，以及固定连接于所述驱动块上并伸入升降栈板上方的驱动铲，其中，所述直线导轨内置有用于带动驱动块移动的内螺杆，所述驱动块螺纹套接于该内螺杆上，所述横推电机通过驱动直线导轨的内螺杆旋转来带动驱动块移动。