[实用新型]带孔钣金件对中定位夹紧机构有效
申请号: | 201921367488.6 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210435618U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 周永红 | 申请(专利权)人: | 上海奥宸机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人: | 顾小伟 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 带孔钣金件 定位 夹紧 机构 | ||
1.一种带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,包括机架、左夹爪、右夹爪、定位销、销孔和移动驱动装置,其中:
所述左夹爪和所述右夹爪沿左右方向相对和反向可移动设置在所述机架上,所述定位销和所述销孔分别设置在所述左夹爪和所述右夹爪上并相对设置,所述定位销插设在所述销孔中,所述移动驱动装置分别连接所述左夹爪和所述右夹爪用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪沿所述左右方向相对移动和反向移动。
2.如权利要求1所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述左夹爪包括左基座、左竖杆和左爪部,所述左竖杆的下端设置在所述左基座上,所述左爪部设置在所述左竖杆的上端,所述定位销设置在所述左爪部上;
所述右夹爪包括右基座、右竖杆和右爪部,所述右竖杆的下端设置在所述右基座上,所述右爪部设置在所述右竖杆的上端,所述销孔设置在所述右爪部上;
所述左基座和所述右基座沿所述左右方向相对和反向可移动设置在所述机架中,所述移动驱动装置分别连接所述左基座和所述右基座用于驱动所述左基座和所述右基座沿所述左右方向相对移动和反向移动。
3.如权利要求2所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述左基座上沿所述左右方向设置有左导槽,所述机架中沿所述左右方向设置有左导块,所述左基座插设在所述机架中,所述左导块位于所述左导槽中。
4.如权利要求2所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述右基座上沿所述左右方向设置有右导槽,所述机架中沿所述左右方向设置有右导块,所述右基座插设在所述机架中,所述右导块位于所述右导槽中。
5.如权利要求1所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述移动驱动装置包括传动块、竖向传动杆和升降驱动部件,所述竖向传动杆竖向可移动插设在所述机架中,所述传动块设置在所述竖向传动杆的前侧或后侧;
所述左夹爪中沿所述左右方向设置有左斜孔,所述右夹爪中沿所述左右方向设置有右斜孔,所述左斜孔位于所述右斜孔的右侧,所述左斜孔和所述右斜孔成V形,所述传动块分别穿设所述左斜孔的下端和所述右斜孔的下端,或者,所述左斜孔和所述右斜孔成倒V形,所述传动块分别穿设所述左斜孔的上端和所述右斜孔的上端;
所述升降驱动部件连接所述竖向传动杆用于升降所述竖向传动杆。
6.如权利要求5所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述的竖向传动杆的前侧是所述竖向传动杆的上端的前侧,所述的竖向传动杆的后侧是所述竖向传动杆的上端的后侧。
7.如权利要求5所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述机架设置在所述升降驱动部件上,所述升降驱动部件连接所述竖向传动杆的下端。
8.如权利要求5所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述升降驱动部件是气缸,所述气缸的活塞连接所述竖向传动杆。
9.如权利要求8所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述带孔钣金件对中定位夹紧机构还包括把手,所述把手的一端绕水平轴竖向可转动连接所述气缸的缸体,所述把手的中部绕水平轴竖向可转动连接所述活塞用于驱动所述活塞升降,所述把手的另一端为握持部。
10.如权利要求1所述的带孔钣金件对中定位夹紧机构,其特征在于,所述带孔钣金件对中定位夹紧机构还包括钣金件支承件,所述钣金件支承件设置在所述机架上并位于所述左夹爪和所述右夹爪之间用于支承带孔钣金件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海奥宸机器人自动化股份有限公司,未经上海奥宸机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921367488.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种钢管切割机
- 下一篇:一种模块式水泥罐降温装置