[实用新型]轴连轴承外圈研磨装置

说明书

本实用新型提供一种轴连轴承外圈研磨装置，包括安装在机架上的第一、第二夹持装置、直线研磨装置和摆动研磨装置；直线研磨装置包括第一油石架，第一油石架上的油石对第一夹持装置上的待加工外圈的直线部分进行研磨；摆动研磨装置包括设置在底座上的固定部和活动部，固定部上设有第二油石架，第二油石架上的油石对第二夹持装置上的待加工外圈的沟道部分进行摆动研磨；活动部通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨能够沿待加工外圈轴向移动；曲柄摇杆机构的驱动部分安装在活动部上，从动部分安装在固定部上用于驱动第二油石架；摆动研磨装置通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨能够沿待加工外圈轴向移动。本装置加工效率高，自动化程度高，加工质量好。

技术领域

本实用新型涉及轴连轴承加工设备，尤其涉及一种轴连轴承外圈研磨装置。

背景技术

现代机械加工中，在精密零部件加工领域，研磨加工作为一种高精度的光整表面加工方式得到广泛的应用。与磨削相比，在要求达到同样粗糙度效果的情况下，研磨加工的效率更高，加工后的零部件表面粗糙度能够得到很大的改善，特别是研磨加工过程中机械振动很低，加工的零部件表面可以得到很低的波纹度。在轴承制造领域，研磨加工工艺被广泛的应用。

近年来，为了配合汽车行业的使用要求，轴承行业提出了一种新的轴承设计方案：将轴承和轴以及润滑部件集成为一体的轴连轴承。所述轴连轴承的套圈和主轴的运动表面不是单一的结构形式，而是多种组合的结构形式，例如直线和弧形(沟道)组合的组合形式，弧形一般是圆弧，但是也有特殊形式。图1和图2所示为待加工外圈100上设有直线部分101和四点接触式球形沟道(以下简称沟道102)，在业内这种沟道102也称为“桃型沟”(轴向截面形状)，即所述沟道102轴向的截面为两段弧线，两段弧线所在圆的半径分别是R1和 R2，两段弧线所在圆的圆心之间有一定的圆心距H，因此在研磨时需要对两段弧线(加工时为圆周方向的弧面)分别加工。

目前，对于轴连轴承外圈的研磨方法，现有技术中广泛使用是通过两个滚轴带动待加工外圈转动，根据需要，采用多工位加工方式，不同工位加工不同待加工表面。待加工外圈被机械手或者人工抓取放置在不同的工位上进行研磨，研磨结束后机械手或者人工抓取工件放置在另外一个工位对其他表面进行研磨，以此类推，直至所有待加工表面被研磨完成，将加工完毕的外圈取出。在加工时，由于待加工外圈是在滚轴驱动下自由转动，其容易串动，定位不够准确，油石摆动中心与沟道中心很难重合，研磨质量很难保证，特别是桃型沟结构，两个半径R1和R2加工非常困难，加工后的产品往往达不到质量要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种轴连轴承外圈研磨装置，保证研磨效率和质量，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轴连轴承中外圈研磨装置，包括安装在机架上的第一夹持装置、第二夹持装置、直线研磨装置和摆动研磨装置；

所述直线研磨装置包括沿直线方向往复移动的第一油石架，所述第一油石架上安装的油石能够对所述第一夹持装置上夹持的待加工外圈的直线部分进行研磨；

所述摆动研磨装置包括设置在底座上的固定部和活动部，所述固定部上设有可摆动的第二油石架，所述第二油石架上安装的油石能够对所述第二夹持装置上夹持的待加工外圈的沟道部分进行摆动研磨；所述活动部通过第一滚珠丝杠和第一滑块导轨设置在所述底座上，并且能够沿待加工外圈轴向移动；

还包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的驱动部分安装在所述活动部上，从动部分安装在所述固定部上用于驱动所述第二油石架；所述摆动研磨装置通过第二滚珠丝杠和第二滑块导轨设置在所述机架上，并且能够沿待加工外圈轴向移动。

优选地，所述机架上还设有将待加工外圈在所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间传递的机械手。

进一步地，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间设有行架，所述行架上设有活动块，所述机械手安装在所述活动块上。