[实用新型]壳体驱动装置

权利要求书

1.一种壳体驱动装置，其特征在于，包括：

机座；

主安装座，沿左右向活动安装于所述机座；

壳体固定装夹装置，包括沿左右向轴线转动安装于所述主安装座上的装载座，所述装载座用于装夹固定金属壳体；

壳体转动驱动装置，设于所述主安装座，用以驱动所述装载座转动；以及，

壳体平移驱动装置，设于所述主安装座与所述机座之间，用以驱动所述主安装座活动。

2.如权利要求1所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述装载座的右端用于装夹固定金属壳体；

所述壳体转动驱动装置包括：

转动驱动电机组件，安装于所述主安装座，且位于所述装载座的左侧，所述转动驱动电机组件具有沿左右向延伸设置的转动主轴；

转动主动齿轮，套设于所述转动主轴上，且与所述转动主轴同轴转动；以及，

转动从动齿轮圈，固定设于所述装载座，所述转动从动齿轮圈与所述装载座同轴转动，所述转动从动齿轮圈与所述转动主动齿轮外啮合。

3.如权利要求2所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述装载座的左端面贯设有第一通孔，用于连通所述金属壳体的内腔；

所述壳体转动驱动装置还包括安装至所述装载座的左端面的第一抽气装置，用于通过所述第一通孔对所述金属壳体的内腔中抽真空。

4.如权利要求1所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述壳体平移驱动装置包括：

第一齿条，设于所述机座，且沿左右向延伸设置；

壳体平移驱动电机组件，安装于所述主安装座，所述壳体平移驱动电机组件具有沿上下向延伸的轴线转动安装的平移主轴；以及，

壳体平移主动齿轮，套设于所述平移主轴上，且与所述平移主轴同轴转动，所述壳体平移主动齿轮与所述第一齿条的外齿形啮合。

5.如权利要求4所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述壳体平移驱动装置还包括齿轮润滑结构，所述齿轮润滑结构包括：

润滑安装轴，沿上下向延伸设置，所述润滑安装轴的上端转动安装至所述主安装座，所述润滑安装轴的上端面贯设有注油孔，外侧面设有连通所述注油孔的侧油孔；以及，

辅助齿轮圈，套设于所述润滑安装轴的下端，且与所述润滑安装轴同轴转动，所述辅助齿轮圈与所述第一齿条外啮合，所述辅助齿轮圈的外侧面贯设有连通其内腔的出油孔，所述出油孔连通所述侧油孔；

其中，自所述注油孔内注入润滑油，经所述侧油孔及出油孔流出，进入至所述辅助齿轮圈及所述第一齿条之间。

6.如权利要求1所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述装载座包括呈圆形设置的装载板，所述装载板的轴线沿左右向延伸设置，所述装载板的右端面为装载面；

所述壳体固定装夹装置还包括多个夹持板，多个所述夹持板均沿左右向延伸设置，多个所述夹持板沿所述装载板的周向间隔布设，每一所述夹持板的右端均呈突出所述装载面设置，以使得多个所述夹持板之间在所述装载板的右侧形成一夹持空间，每一所述夹持板均具有沿所述装载板径向的活动行程，多个所述夹持板活动共同改变所述夹持空间的大小，用于夹持锁紧或者松开解锁金属壳体。

7.如权利要求6所述的壳体驱动装置，其特征在于，所述装载面上贯设有沿所述装载板径向延伸设置的第一滑槽；

多个所述夹持板包括滑动夹持板，所述滑动夹持板活动安装于所述第一滑槽内；

所述装载座上在所述装载板的左侧形成有沿所述装载板径向延伸的第二滑槽；

所述壳体固定装夹装置还包括沿所述装载板径向延伸的驱动滑块，所述驱动滑块滑动安装于所述第二滑槽内，且具有所述活动行程；

所述滑动夹持板的左端固定安装于所述驱动滑块。