[实用新型]一种集成3D成像装置及电子设备

权利要求书

1.一种集成3D成像装置，其特征在于，包括有投影模组、成像模组、泛光灯、传感器以及多通道柔性电路板；其中，

所述投影模组，用于向空间发射结构光光束；

所述泛光灯，用于向空间投射泛光光束；

所述成像模组，用于对上述结构光光束和/或泛光光束成像；

所述传感器，用于对目标物体进行感应探测，获得目标物体的相关信息；

所述多通道柔性电路板，其包括有至少两个支路通道；所述泛光灯与传感器分别设置于所述多通道柔性电路板的两个支路通道上；所述多通道柔性电路板的两个支路通道具有一高低差，从而使得所述泛光灯背离所述多通道柔性电路板的一面与所述传感器背离多通道柔性电路板的一面平齐。

2.根据权利要求1所述的集成3D成像装置，其特征在于：所述成像模组包括第一摄像机与第二摄像机；所述传感器为距离传感器，以用于检测目标物体与集成3D成像装置的接近度。

3.根据权利要求1所述的集成3D成像装置，其特征在于：还包括有固定支架、以及主电路板；其中，所述投影模组、成像模组安装于所述固定支架上。

4.根据权利要求2所述的集成3D成像装置，其特征在于：所述投影模组位于第一摄像机与第二摄像机的之间，所述泛光灯、距离传感器位于投影模组与第一摄像机之间。

5.根据权利要求2所述的集成3D成像装置，其特征在于：所述第一摄像机与第二摄像机构成被动双目结构光深度相机；所述投影模组与第一摄像机和/或第二摄像机构成主动单目结构光深度相机。

6.根据权利要求2所述的集成3D成像装置，其特征在于：所述投影模组与第一摄像机和/或第二摄像机构成主动双目结构光深度相机。

7.根据权利要求2所述的集成3D成像装置，其特征在于：还包括有彩色相机模组，所述彩色相机模组位于投影模组与第二摄像机之间；所述第一摄像机、投影模组、彩色相机及第二摄像机的中心处于同一直线上。

8.根据权利要求2所述的集成3D成像装置，其特征在于：所述距离传感器包括：

光生成单元，用于向目标物体投射光束；

光检测单元，用于检测由上述光生成单元投射并经由所述目标物体反射的光束；其中，

所述光生成单元发射的光束的波长与光检测单元能接收的光束的波长相同。

9.根据权利要求7所述的集成3D成像装置，其特征在于：还包括有处理器，所述处理器与投影模组、泛光灯、成像模组、距离传感器、以及彩色相机模组均电性连接，至少用于执行工作模式，所述工作模式包括有单目模式、被动双目模式、主动双目模式。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一项所述的集成3D成像装置，所述集成3D成像装置安装在电子设备的第一平面上，用于获取目标物体的图像和/或距离信息；

屏幕，安装在所述电子设备的第二平面上，用于显示所述图像和/或距离信息；

所述第一平面与所述第二平面为同一平面或所述第一平面与所述第二平面为相对立的平面。