[实用新型]一种用于液压换向阀的步进电机及应用其的液压换向阀

权利要求书

1.一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，包括电机模块和控制模块，所述电机模块包括前端盖、定子组件、转子组件和后端盖，所述转子组件设置于所述定子组件的中心，所述前端盖、后端盖分别固定于所述定子组件的前后侧，所述转子组件的中心设置一根丝杆，所述转子组件与丝杆之间设置螺纹配合，所述前端盖内沿轴线方向贯穿设置一个导向孔，所述丝杆贯穿所述导向孔与阀芯连接，通过所述转子组件的转动驱动所述丝杆及阀芯沿轴向作直线运动；所述控制模块可拆卸地安装于所述电机模块上，所述控制模块可以驱动所述转子组件沿正反两个方向转动，所述转子组件的转速和每一次行进的旋转圈数通过所述控制模块设定。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述导向孔内设置一个可沿所述导向孔滑动的滑柱体，所述滑柱体的两端分别通过卡槽结构连接丝杆和阀芯，所述滑柱体的表面沿轴向设置一个导向槽，所述前端盖上沿径向设置一个锁止螺栓孔，锁止螺栓拧入所述锁止螺栓孔后顶入所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述转子组件的中心贯穿安装一个轴套，所述轴套与丝杆之间设置丝杆螺纹配合，所述轴套的前侧通过前轴承固定在前端盖上，所述轴套的后侧通过后轴承固定在后端盖上，所述前端盖和轴套之间设置骨架油封用于防止液压油进入电机内部，所述轴套的后端封闭设置以防止油液漏出。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述控制模块包括电源输入模块、控制信号输入模块、CPU及电机驱动模块，所述电机驱动模块与定子组件的线圈引线电性相连；所述控制信号输入模块包括正转信号输入模块和反转信号输入模块，所述正转信号输入模块接收正转信号后向CPU发送，CPU通过电机驱动模块控制转子组件正转，进而驱动阀芯沿轴向行进一个步进距离；所反转信号输入模块接收反转信号后向CPU发送，CPU 再通过电机驱动模块控制转子组件反转，进而驱动阀芯沿轴向行进一个步进距离；所述CPU设置自动复位程序，电源输入模块连通电源后，自动复位程序通过电机驱动模块使阀芯回归中位。

5.根据权利要求4所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述电源输入模块支持DC 12-24V的电源输入。

6.根据权利要求4所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述控制模块连接上位机实现控制信号的输入和调节。

7.根据权利要求4所述的一种用于液压换向阀的步进电机，其特征在于，所述控制模块通过插针式连接插头连接电机模块，所述电源输入模块和控制信号输入模块分别通过连接插座连接电源和信号源。

8.应用上述权利要求1～7中任一项所述的步进电机的液压换向阀，包括阀体、阀芯和步进电机，其特征在于，所述步进电机作为动力源驱动所述阀芯在阀体内作轴向的直线运动。