[实用新型]低成本救援无人机

权利要求书

1.一种低成本救援无人机，配合救援直升机或船只使用，其特征在于，包括：带摄像功能的无人机本体、充气装置、救生圈、救生圈收纳装置和线轴；

所述救生圈收纳装置设于无人机本体底部，救生圈收纳装置为底部具有收纳槽的环状容器；

所述充气装置设于无人机本体底部中心，充气装置带有充气针；充气针设于救生圈收纳装置外侧顶部并穿过救生圈收纳装置插入到救生圈收纳装置内；

所述救生圈为非充气状态，救生圈折叠成与收纳槽相适应的形状并设于收纳槽内；救生圈包括救生圈圈体和气嘴，气嘴包括气嘴本体和一弹性横膈膜，气嘴本体为隔膜型气嘴，弹性横膈膜贴气嘴本体内的隔膜上侧而设置，弹性横膈膜边缘与气嘴本体密封连接；弹性横膈膜上设有一大小与充气针直径相适应的偏心孔；所述充气针插入气嘴中以便随时对救生圈进行充气；

所述线轴可转动的水平固定于救生圈收纳装置内圈上；线轴内设有阻尼器，阻尼器在线轴转动时提供稳定阻力；线轴上带有牵引绳，牵引绳一端系于救生圈上。

2.如权利要求1所述的低成本救援无人机，其特征在于，所述充气针先穿过偏心孔再插入到气嘴本体中。

3.如权利要求2所述的低成本救援无人机，其特征在于，所述收纳槽的深度大于充气针的长度，收纳槽下缘低于充气针下缘。

4.如权利要求3所述的低成本救援无人机，其特征在于，所述收纳槽的宽度小于充气状态下的救生圈圈体宽度。

5.如权利要求1所述的低成本救援无人机，其特征在于，所述牵引绳分为相连的折叠段和缠绕段，所述缠绕段缠绕于线轴上，折叠段不缠绕在线轴上；所述救生圈侧边上设有拉环，折叠段末端系在拉环上，在救生圈脱离救生圈收纳装置后折叠段首先随救生圈释放；所述折叠段长20-60m，折叠段与救生圈一起设于收纳槽内。

6.如权利要求5所述的低成本救援无人机，其特征在于，所述牵引绳为直径不超2mm的高强度纤维，牵引绳长度不小于150m。