[实用新型]壳体转动驱动装置

权利要求书

1.一种壳体转动驱动装置，用于驱动金属壳体转动，其特征在于，所述壳体转动驱动装置包括：

主安装座；

壳体固定装夹装置，包括沿左右向轴线转动安装于所述主安装座上的装载座，所述装载座用于装夹固定金属壳体；以及，

转动驱动装置，设于所述主安装座，用以驱动所述装载座转动。

2.如权利要求1所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述装载座的右端用于装夹固定金属壳体；

所述转动驱动装置包括：

转动驱动电机组件，安装于所述主安装座，且位于所述装载座的左侧，所述转动驱动电机组件具有沿左右向延伸设置的转动主轴；

转动主动齿轮，套设于所述转动主轴上，且与所述转动主轴同轴转动；以及，

转动从动齿轮圈，固定设于所述装载座，所述转动从动齿轮圈与所述装载座同轴转动，所述转动从动齿轮圈与所述转动主动齿轮外啮合。

3.如权利要求2所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述装载座的左端面贯设有第一通孔，用于连通所述金属壳体的内腔；

所述壳体转动驱动装置还包括安装至所述装载座的左端面的第一抽气装置，用于通过所述第一通孔对所述金属壳体的内腔中抽真空。

4.如权利要求3所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述第一抽气装置包括：

抽风机，固定安装至所述装载座的左端面，所述抽风机上形成有抽风口和排风口；以及，

第一抽气管，沿左右向延伸设置，所述第一抽气管的右端密封安装于所述第一通孔内，左端连通至所述抽风口。

5.如权利要求1所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述装载座包括呈圆形设置的装载板，所述装载板的轴线沿左右向延伸设置，所述装载板的右端面为装载面；

所述壳体固定装夹装置还包括多个夹持板，多个所述夹持板均沿左右向延伸设置，多个所述夹持板沿所述装载板的周向间隔布设，每一所述夹持板的右端均呈突出所述装载面设置，以使得多个所述夹持板之间在所述装载板的右侧形成一夹持空间，每一所述夹持板均具有沿所述装载板径向的活动行程，多个所述夹持板活动共同改变所述夹持空间的大小，用于夹持锁紧或者松开解锁金属壳体。

6.如权利要求5所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述装载面上贯设有沿所述装载板径向延伸设置的第一滑槽；

多个所述夹持板包括滑动夹持板，所述滑动夹持板活动安装于所述第一滑槽内；

所述装载座上在所述装载板的左侧形成有沿所述装载板径向延伸的第二滑槽；

所述壳体固定装夹装置还包括沿所述装载板径向延伸的驱动滑块，所述驱动滑块滑动安装于所述第二滑槽内，且具有所述活动行程；

所述滑动夹持板的左端固定安装于所述驱动滑块。

7.如权利要求6所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述壳体固定装夹装置还包括滑动驱动装置，所述滑动驱动装置包括：

滑动直线驱动装置，其固定端固定安装至所述装载板；以及，

驱动连杆，具有呈钝角设置的驱动臂和连接臂，所述驱动连杆的中部位置铰接安装至所述装载板，所述驱动臂与所述驱动滑块驱动连接，所述连接臂与所述滑动直线驱动装置的活动端铰接；

其中，所述滑动直线驱动装置在其直线活动行程内驱动所述驱动连杆转动，以带动所述驱动滑块活动。

8.如权利要求7所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述驱动滑块的长度方向为沿所述装载板径向；

所述驱动臂与所述驱动滑块连接的一端在朝向所述驱动滑块的端面上设有限位轴；

所述驱动滑块朝向所述驱动臂的端面上设有沿所述驱动滑块的宽度方向延伸的移动补偿槽，所述限位轴沿所述驱动滑块的宽度方向滑动安装于所述移动补偿槽内。

9.如权利要求7所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述滑动夹持板、所述驱动滑块及所述滑动直线驱动装置呈一一对应设置为滑动结构组，所述滑动结构组设置多个，且沿所述装载板的周向间隔布设。

10.如权利要求9所述的壳体转动驱动装置，其特征在于，所述壳体固定装夹装置还包括同步活动机构，所述同步活动机构包括：

同步连接环，设于所述装载板的外侧，所述同步连接环可沿所述装载板的轴线转动；以及，

多个同步连杆，对应多个所述驱动连杆设置，多个所述同步连杆沿所述装载板的周向间隔布设，每一所述同步连杆的一端铰接安装于对应的所述驱动连杆的连接臂，另一端铰接安装于所述同步连接环。