[实用新型]一种电池均衡自放电电路和无人机

权利要求书

1.一种电池均衡自放电电路，其特征在于，所述电路包括：

微处理器、串联连接于电池第一极和电池第二极之间的至少两个电芯和分别为所述至少两个电芯均衡电压的至少两个电芯均衡单元；

每个所述电芯均衡单元均包括串联的放电负载和开关，所述放电负载电性连接与所述电芯均衡单元对应的电芯的一端，所述开关电性连接与所述电芯均衡单元对应的所述电芯的另一端，所述开关的控制端电性连接所述微处理器；

在所述至少两个电芯中、与所述电池第二极相邻连接的为第三电芯，所述第三电芯的第一端连接所述至少两个电芯中的其他电芯，所述第三电芯的第二端连接所述电池第二极；

与所述第三电芯对应的电池均衡单元包括第三放电负载和第三开关，所述第三放电负载的第一端连接所述第三电芯的第一端，所述第三放电负载的第二端连接所述第三开关的第一端，所述第三开关的第二端连接所述第三电芯的第二端；

所述电池均衡自放电电路还包括第四开关和电流检测单元，所述第三放电负载的第二端依次通过所述第四开关和所述电流检测单元连接所述第三电芯的第二端，所述第四开关的控制端连接所述微处理器。

2.根据权利要求1所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述电池均衡自放电电路还包括至少一个驱动开关，所述开关中的部分或全部各自通过一个所述驱动开关电性连接所述微处理器，所述驱动开关用于控制所述开关闭合。

3.根据权利要求2所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述至少两个电芯中、与所述电池第一极相邻连接的为第一电芯，所述第一电芯的第一端连接所述电池第一极，所述第一电芯的第二端连接其他电芯；

与所述第一电芯对应的电池均衡单元包括第一放电负载和第一开关，所述第一开关的控制端通过第一驱动开关连接所述微处理器。

4.根据权利要求3所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述至少两个电芯还包括第二电芯，所述第二电芯的第一端和第二端均连接其他电芯，所述第二电芯的第一端电压高于所述第二电芯的第二端电压；

所述第二电芯的电池均衡单元包括第二放电负载和第二开关，所述第二开关的控制端通过第二驱动开关连接所述微处理器。

5.根据权利要求4所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述电池均衡自放电电路还包括第一电阻和第五电阻；

所述第一驱动开关的第一端连接所述第一开关的控制端，所述第一驱动开关的第一端还通过所述第一电阻连接所述第一电芯的第一端，所述第一驱动开关的控制端连接所述微处理器，所述第一驱动开关的第二端连接第二电压；

所述第二驱动开关的第一端连接所述第二开关的控制端，所述第二驱动开关的第一端还通过所述第五电阻连接所述第二电芯的第一端，所述第二驱动开关的控制端连接所述微处理器，所述第二驱动开关的第二端连接所述第二电压。

6.根据权利要求5所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述电池均衡自放电电路还包括第二电阻、第七电阻和第十电阻；

所述第二电阻连接于所述第一驱动开关的控制端与所述微处理器之间；

所述第七电阻连接于所述第二驱动开关的控制端与所述微处理器之间；

所述第十电阻连接于所述第三开关的控制端和所述微处理器之间。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的电池均衡自放电电路，其特征在于，所述电池均衡自放电电路还包括第四电阻、第八电阻、第十一电阻和第十二电阻；

所述第一驱动开关的控制端还通过所述第四电阻连接第二电压；

所述第二驱动开关的控制端还通过所述第八电阻连接所述第二电压；

所述第三开关的控制端还通过所述第十一电阻连接所述第二电压；

所述第四开关的控制端还通过所述第十二电阻连接所述第二电压。