[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机器人本体和避障传感单元，所述避障传感单元包括至少两个线状激光测距组件，至少两个所述线状激光测距组件均安装在所述机器人本体的前方侧壁上，其特征在于：至少一个所述线状激光测距组件发射与水平平面呈倾斜角度的线状激光；或，至少一个所述线状激光测距组件发射与竖直平面呈倾斜角度的线状激光。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述避障传感单元包括第一线状激光测距组件和第二线状激光测距组件，所述第一线状激光测距组件和所述第二线状激光测距组件均发射与水平平面呈倾斜角度的所述线状激光；所述第一线状激光测距组件设置在所述机器人本体的前表面，用于朝向所述机器人本体的前方的下侧发射斜向下的所述线状激光，所述第二线状激光测距组件设置在机器人的前表面，用于朝向机器人的前侧的上侧发射斜向上的所述线状激光。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述第一线状激光测距组件和所述第二线状激光测距组件均安装在同一竖直线上。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述避障传感单元包括第三线状激光测距组件和第四线状激光测距组件，所述第三线状激光测距组件和所述第四线状激光测距组件均发射与竖直平面呈倾斜角度的所述线状激光；所述第三线状激光测距组件设置在所述机器人本体的前右侧面，用于朝向所述机器人本体的左侧发射所述线状激光；所述第四线状激光测距组件设置在所述机器人本体的前左侧面上，用于朝向所述机器人本体的右侧发射所述线状激光。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述第三线状激光测距组件和所述第四线状激光测距组件均安装在同一水平线上。

6.如权利要求3或权利要求5所述的机器人，其特征在于：至少两个所述线状激光测距组件呈对称分布。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：至少两个所述线状激光测距组件的安装角度和安装位置可动态调节；所述机器人本体的外侧壁表面向内凹陷形成环绕在所述机器人本体的外周的至少两道滑轨，所述机器人本体还设置有用于驱动所述避障传感单元相对所述机器人本体沿所述滑轨移动的驱动装置。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：至少两个所述线状激光测距组件共用同一图像传感器进行信号的采集。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述图像传感器安装于至少两个所述线状激光测距组件之间。

10.如权利要求8或权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述图像传感器的视场范围为0度至180度。