[实用新型]乐高零件分类装置

说明书

本实用新型涉及一种乐高零件分类装置，包括机架，还包括与机架固定的隔板、设置在所述隔板上方的传送带、设置在所述隔板下方的收纳箱；还包括位于传送带入料段的供料调速组件、位于传送带出料段的推送组件、位于传送带入料段和出料段之间的检测组件；所述供料调速组件用于接收乐高零件使得乐高零件按照设定速度落入到所述传送带上；所述检测组件用于检测乐高零件所属的类别以使所述推送组件推送乐高零件落入到对应的收纳箱中。实现了分类与收纳一体，整体呈柜体，结构紧凑，便于实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域及机器人技术领域，具体而言，涉及一种乐高零件分类装置。

背景技术

由于乐高积木的普适性和根据年龄段区别的复杂程度，不论是单个乐高模型购买，还是个别零件的采购，大部分乐高玩家都极易获取较大数量的且形状、尺寸各异的零部件；而随着使用时间增加，越来越多的玩家面临着不断累积的乐高零件的整理和分类问题。根据乐高公司官方提供的一款MOC软件(PC)，LEGO Digital Designer(4.3.10)，其中给出了全部共37个分类的乐高标准件，包括但不限于斜角、人仔配件、插销、齿轮等零部件。与此同时，加上乐高零件随时间推移，在形状、颜色等方面不同程度损坏，对于玩家们的日常整理和使用进一步增加了难度。然而现有的零件分类仅限于收纳盒的创新却没有已推广的民用分类设备。

Jacques Mattheij于2017/04/29在其自己的网站

【https://jacquesmattheij.com/sorting-two-metric-tons-of-lego/】发表了一篇关于乐高零件分类的博客，其中包含了零件分类构思，零件的传输，扫描装置，数据分析以及零件收集。现有技术中已有采用VGG16模型(由牛津大学的K.Simonyan和A.Zisserman于2014年9月4号发表的《Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition》中提出)对乐高零件进行识别获取分类信息的方案。现有技术中，整体机械结构相对庞大冗杂，从而不适用于日常使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的结构复杂的问题，提出了一种易于制作，结构简化的，提高分类效率和实用性的方案，具体地，提供了一种乐高零件分类装置，包括机架，还包括与机架固定的隔板、设置在所述隔板上方的传送带、设置在所述隔板下方的收纳箱；还包括位于传送带入料段的供料调速组件、位于传送带出料段的推送组件、位于传送带入料段和出料段之间的检测组件；所述供料调速组件用于接收乐高零件使得乐高零件按照设定速度落入到所述传送带上；所述检测组件用于检测乐高零件所属的类别以使所述推送组件推送乐高零件落入到对应的收纳箱中。

进一步地，所述传送带的出料带段为水平段，所述传送带的入料段为倾斜段。

进一步地，所述供料调速组件位于所述入料段的起始端，所述供料调速组件包括与所述机架固定的底板、沿所述底板的边沿向上延伸形成的侧壁、位于侧壁之间与所述底板铰接的叶轮；所述底板上位于所述起始端上部设有开口，在所述底板开口的对面一侧设有与所述底板连接的入口板；所述底板底部还设有用于驱动所述叶轮旋转的调速电机。

进一步地，所述推送组件包括与所述机架连接的推送电机、与所述推送电机的输出轴固定的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮同轴固定的传动轴、与所述传动轴另一端同轴固定的第二传动齿轮、可相对所述机架滑动并与所述第二传动齿轮啮合的齿条和设在所述齿条末端的推板，所述齿条的滑动方向与所述传送带的运行方向相互垂直。

进一步地，还包括位于传送带和所述收纳箱之间的滑槽或者管道，所述滑槽或者管道用于使得所述乐高零件滑入到所述收纳箱中。

进一步地，所述收纳箱为多个，所述收纳箱位于所述出料段的侧边位置和末端位置。

进一步地，所述检测组件为红外传感器或者为摄像头。