[实用新型]一种自动巡边装置

说明书

本实用新型公开了一种自动巡边装置，包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置，托盘放置在上料平台上，托盘上放置有板材，上料机设置在托盘上方，巡边装置包括巡边控制中心和检测装置，巡边控制中心与上料机连接，检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，第一检测装置与第二检测装置连接，第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上，第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直，第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。

技术领域

本实用新型涉及一种自动巡边装置。

背景技术

目前，人工操作叉车给板材激光切割机的上料平台上板材时，板材上料位置点的一致性无法保证，使得板材被上料机抓取到切割机工作平台上位置的一致性较差，而现有大量的切割机没有自动巡边功能，没有此功能的切割机依然具有很高的使用价值，而淘汰旧机型购买新机型的成本较大。为了节省成本和板材每次都放置在激光切割机工作台的相对固定位置，为了实现此目的，需要一种安装在上料平台上的自动巡边装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动巡边装置，既能精确定位板材上料前的位置，又能控制板材的歪斜度，从而大大增加了激光切割机的在板材上的工作范围，进而减少了板材浪费，带来巨大收益。

本实用新型中的一种自动巡边装置，包括上料平台、上料机、托盘和巡边装置，所述托盘放置在上料平台上，所述托盘上放置有板材，所述上料机设置在托盘上方，所述巡边装置包括巡边控制中心和检测装置，所述巡边控制中心与上料机连接，所述检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置连接，所述第一检测装置垂直安装在上料平台的上表面，所述第二检测装置垂直安装在上料平台的上表面，所述第一检测装置和第二检测装置处于同一直线上，所述第三检测装置与第一检测装置和第二检测装置相互垂直，所述第三检测装置垂直安装在上料平台的上表面，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置安装在上料平台的一个顶角处。

上述方案中，所述第一检测装置包括第一光电传感器，所述第一光电传感器安装在第一检测装置内侧。

上述方案中，所述第二检测装置包括第二光电传感器，所述第二光电传感器安装在第二检测装置内侧。

上述方案中，所述第三检测装置包括第三光电传感器，所述第三光电传感器安装在第三检测装置内侧。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种自动巡边装置，通过设置了检测装置，既能精确定位板材上料前的位置，又能控制板材的歪斜度，从而大大增加了激光切割机的在板材上的工作范围，进而减少了板材浪费，带来了巨大的收益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后侧结构示意图。

图3为本实用新型中检测装置示意图。

图4为本实用新型中板材短边先切割第一光电传感器检测位的原理图。

图5为本实用新型中板材短边先切割第二光电传感器检测位的原理图。

图中：1、上料平台 2、上料机 3、托盘 4、板材 5、第一检测装置 6、第二检测装置7、第三检测装置 8、第一光电传感器 9、第二光电传感器 10、第三光电传感器 11、巡边控制中心

具体实施方式