[实用新型]一种二维码自动贴合机

权利要求书

1.一种二维码自动贴合机，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料装置(2)、送料装置(3)、剥料装置(4)、取料贴合装置(5)及下料装置(6)，所述送料装置(3)包括用于定位放置产品(7)的治具(33)及驱动所述治具(33)沿X方向运动的第一推动机构(34)，所述上料装置(2)能够将所述产品(7)自动上料到所述治具(33)上，所述第一推动机构(34)能够使所述治具(33)移动到与所述取料贴合装置(5)相对应配合的位置，所述取料贴合装置(5)能够吸取所述剥料装置(4)剥离的二维码并将二维码贴合在所述产品(7)上，所述下料装置(6)能够将贴合好二维码的所述产品(7)进行自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述上料装置(2)包括第一固定架(21)，所述第一固定架(21)上设置有第一直线模组(22)、第二直线模组(23)、第三直线模组(24)及第一吸料机构(25)，所述第一直线模组(22)驱动所述第二直线模组(23)沿X向运动，所述第二直线模组(23)驱动所述第三直线模组(24)沿Y向运动，所述第三直线模组(24)驱动所述第一吸料机构(25)沿Z向运动。

3.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述送料装置(3)还包括底板(31)，所述底板(31)上设置有若干第一支座(32)，所述治具(33)和所述第一推动机构(34)设置在所述第一支座(32)上，所述第一支座(32)上设置有与所述治具(33)直线运动相配合的第一直线导轨(35)。

4.根据权利要求3所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述底板(31)靠近所述上料装置(2)的一端设置两个以上的导正杆(36)，所述产品(7)能够从相邻的两个所述导正杆(36)之间通过，并由所述上料装置(2)自动上料至所述治具(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料装置(4)包括第二固定架(41)，所述第二固定架(41)上设置有放料辊(42)、剥料板(43)及收料辊(44)，所述放料辊(42)位于所述收料辊(44)的上方，所述剥料板(43)位于所述放料辊(42)和所述收料辊(44)的一侧，所述剥料板(43)与所述收料辊(44)之间设置有拉料辊(45)及与所述拉料辊(45)相配合的压料机构(46)，所述剥料板(43)的输送面上设置有用于与料带相配合的多个吸孔(431)。

6.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料板(43)上设置有用于与外部真空装置连通的第一通道(432)，所述第一通道(432)与多个所述吸孔(431)连通。

7.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述剥料板(43)的输送面上设置有两个挡板(48)，料带能够沿所述剥料板(43)的输送面从两个所述挡板(48)之间穿过。

8.根据权利要求5所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述压料机构(46)包括压辊(461)及推动所述压辊(461)与所述拉料辊(45)相配合的第二推动机构(462)。

9.根据权利要求1所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述取料贴合装置(5)包括第三固定架(51)，所述第三固定架(51)上设置有第四直线模组(52)、第五直线模组(53)、第六直线模组(54)及取料贴合机构(55)，所述第四直线模组(52)驱动所述第五直线模组(53)沿X向运动，所述第五直线模组(53)驱动所述第六直线模组(54)沿Y向运动，所述第六直线模组(54)驱动所述取料贴合机构(55)沿Z向运动。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种二维码自动贴合机，其特征在于，所述下料装置(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)上设置有第一直线运动机构(62)、第二直线运动机构(63)、升降机构(64)及第二吸料机构(65)，所述第一直线运动机构(62)驱动所述第二直线运动机构(63)沿Y向运动，所述第二直线运动机构(63)驱动所述升降机构(64)沿X向运动，所述升降机构(64)驱动所述吸料机构(65)沿Z向上下运动。