[实用新型]一种显示屏加工用全自动邦定机

说明书

本实用新型提供一种显示屏加工用全自动邦定机，涉及显示屏邦定技术领域，包括机架，机架的上端外壁固定连接有操作板，操作板的上端外壁固定连接有机械手，机架的内壁固定连接有主机，操作板的上端外壁设有限位装置和送料装置，限位装置位于送料装置的一侧，且限位装置位于机械手的一侧。本实用新型，将玻璃放置在吸盘上端，采用负压抽气机将空腔内部的空气抽出，利用大气压力差将玻璃压在吸盘表面，硅胶材质的吸盘避免玻璃碰撞受损，利用电动伸缩杆推动插杆在导管内部滑动，通过插杆表面开设的圆环凹槽滑动到导管壁从而平衡导管内外气压，使玻璃板在吸盘表面取出，防止玻璃容易在夹持过程中与刚性夹持件碰撞损伤。

技术领域

本实用新型涉及显示屏邦定技术领域，尤其涉及一种显示屏加工用全自动邦定机。

背景技术

邦定机是将IC芯片精确定位于LCD玻璃之上并进行绑定的装置，整机由PLC+HMI组成控制核心，图像自动对位系统完成目标对象的对位数据计算，产品在完成对位并预压后由平台传输到本压进行绑定压接。

现使用邦定机的过程中存在的不足点是：邦定机在IC芯片定位于LCD玻璃之上并进行绑定时为了提高精确度需要将LCD玻璃进行固定，现对玻璃进行夹持固定的过程中，夹持件与玻璃之间产生刚性接触容易造成玻璃发生损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种显示屏加工用全自动邦定机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种显示屏加工用全自动邦定机，包括机架，所述机架的上端外壁固定连接有操作板，所述操作板的上端外壁固定连接有机械手，所述机架的内壁固定连接有主机，所述主机为常见的电脑型号，所述操作板的上端外壁设有限位装置和送料装置，所述限位装置位于送料装置的一侧，且限位装置位于机械手的一侧。

优选的，所述限位装置包括与操作板底端外壁固定连接的安装架，所述安装架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出转子竖直贯穿操作板，且驱动电机的输出转子与操作板转动连接，所述驱动电机的输出转子位于操作板上端的位置固定连接有放置板，所述放置板的内部开设有空腔，所述放置板的上端外壁固定连接有导管，且导管的一端与空腔相连通，所述导管远离放置板的一端连通有吸盘，且吸盘为现有常见硅胶型号。

优选的，所述放置板的上端外壁固定连接有负压抽气机，所述负压抽气机的输入端与空腔向连通。

优选的，所述导管的内部横向插设有插杆，且插杆有弹性橡胶制成，并且插杆的表面和导管之间过盈配合，所述插杆相对于导管内部的表面开设有环状凹槽，所述插杆的一侧外壁固定连接有弹簧，所述弹簧靠近导管的一端与导管固定连接，所述插杆远离弹簧的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与放置板固定连接，且电动伸缩杆为现有常见型号。

优选的，所述送料装置包括与操作板上端通过连接架固定连接的送料斗，所述送料斗的底端外壁固定连接有斜板。

优选的，所述送料斗的底端设有传输带，所述传输带通过限位架与操作板固定连接，所述传输带的上端表面与斜板接触。

有益效果

1、本实用新型中，将LCD玻璃放置在吸盘上端，采用负压抽气机将空腔内部的空气抽出，从而降低空腔内部的气压，利用大气压力差将LCD玻璃压在吸盘表面，硅胶材质的吸盘避免LCD玻璃碰撞受损，利用电动伸缩杆推动插杆在导管内部滑动，通过插杆表面开设的圆环凹槽滑动到导管壁从而平衡导管内外气压，使LCD玻璃板在吸盘表面取出，实现了，防止LCD玻璃容易在夹持过程中与刚性夹持件碰撞损伤。

2、本实用新型中，采用将芯片放置到送料斗内部，芯片在重力作用下沿着斜板滑到传输带表面，利用机械手将传输带表面的芯片夹持，通过机械手将夹持的芯片送到LCD玻璃板表面进行邦定，解决了芯片直接倾倒传输带表面容易发生芯片堆积的问题。

附图说明