[实用新型]一种轨道倒装的气动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道倒装的气动抓取装置，属于气动抓取的技术领域，包括底座，底座上表面后侧固定连接有限位块，限位块对称的一侧设置有一对固定块，一对固定块沿着底座的长度轴向固定连接底座上表面，一对固定块对称的一侧均固定连接有滑块，滑块中端设置有滑槽，滑槽之间插接有线轨，线轨远离固定块的一端固定连接有抓取气缸，底座的底侧固定连接有进给气缸，进给气缸的输出端与抓取气缸固定连接，在使用轨道倒装的气动抓取装置时，首先打开进给气缸的控制开关，线轨插接在滑块之间，且滑块固定连接在对称的固定块上，这样的设置充分的减少滑块的占地空间，便于轨道倒装的气动抓取装置在狭小空间的使用。

技术领域

本实用新型属于气动抓取的技术领域，具体涉及一种轨道倒装的气动抓取装置。

背景技术

在机械行业中中，经常需要使用气动抓取机构，传统抓取机构通常采用线轨正装，轨道固定，滑块运动，以达到抓取机构沿直线平行运动的目的，传统线轨正装抓取机构加工件多，安装所需空间大，在一些空间紧张的设备中，无法安装此类抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道倒装的气动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道倒装的气动抓取装置，包括底座，所述底座上表面后侧固定连接有限位块，所述限位块对称的一侧设置有一对固定块，一对所述固定块沿着所述底座的长度方向上轴向固定连接在所述底座上表面，一对所述固定块对称的一侧均固定连接有滑块，所述滑块中端设置有滑槽，所述滑槽之间沿着滑槽长度方向上滑动插接有线轨，所述线轨远离所述固定块的一端固定连接有抓取气缸，所述底座的底侧固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端与所述抓取气缸固定连接。

进一步的，所述进给气缸的位置与所述线轨的位置相匹配。

进一步的，所述进给气缸的右侧设置有对称的直杆，所述直杆与所述底座的底侧固定连接。

进一步的，所述线轨的长度与所述固定块和所述限位块之间的距离相匹配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道倒装的气动抓取装置，具备以下有益效果：

1.底座上设置有限位块、固定块、滑轨和线轨，线轨上设置有抓取气缸，底座的下侧固定连接进给气缸，这样的气动抓取装置结构简单，便于在一些空间较小的工作环境；且气动抓取装置工件较少，成本低于传统的抓取机构。

2.底座上设置有对称固定块，对称的固定块之间设置有滑轨，这样的设置可以让线轨在滑轨之间滑动，减少了底座上的使用空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体图。

图中：1限位块、2底座、3固定块、4滑块、5滑槽、6进给气缸、7直杆、8抓取气缸、9线轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。