[实用新型]升降机构及电子设备有效
申请号: | 201921369644.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN211004361U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 王立东 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 机构 电子设备 | ||
本实用新型公开了一种升降机构及电子设备,其中的升降机构包括固定座及可滑动升降地保持于所述固定座上的活动座,所述固定座设置传动齿轮及用于驱动所述传动齿轮旋转的驱动元件,所述活动座设置沿竖直方向布置的爬升齿条,所述活动座与所述爬升齿条组成同步运动体,所述传动齿轮与所述爬升齿条啮合,且所述传动齿轮与所述爬升齿条的啮合点、所述同步运动体的质心位于同一铅垂线上。该升降机构及电子设备规避了同步运动体的自重产生的偏转力矩作用,保证爬升齿条于升降过程免受偏转力矩的影响,爬升齿条不致发生晃动而保持稳定,具有结构简洁、传动精确可靠、升降平稳的优点。
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域,特别涉及一种升降机构及电子设备。
背景技术
为了实现升降式位置变动的目的,各类工业及家用产品常常需要用到升降机构。现有的升降机构由于结构所限,稳定性多有不足,在升降运动过程易发晃动,影响运动精度并造成精确控制的实现困难。也有一些升降机构附设稳定结构,用以增强运动稳定性,但机械结构复杂性同步增加,造成成本上升、装配困难、传动精度下降等衍生问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种升降机构及电子设备,以简洁结构实现了平稳升降的目的。
本实用新型提供的升降机构,包括固定座及可滑动升降地保持于所述固定座上的活动座,所述固定座设置传动齿轮及用于驱动所述传动齿轮旋转的驱动元件,所述活动座设置沿竖直方向布置的爬升齿条,所述活动座与所述爬升齿条组成同步运动体,所述传动齿轮与所述爬升齿条啮合,且所述传动齿轮与所述爬升齿条的啮合点、所述同步运动体的质心位于同一铅垂线上。
进一步地,所述活动座通过滑动组件而可滑动升降地保持于所述固定座上。
进一步地,所述滑动组件包括导杆及可滑动地套设于所述导杆上的导套,所述导杆安装于所述固定座上,所述导杆的轴向保持竖直,所述导套安装于所述活动座上并归属于所述同步运动体。
进一步地,所述导杆为复数个并相互平行地均匀分布而形成一分布阵列,所述分布阵列的中心轴保持竖直并经过所述同步运动体的质心。
进一步地,所述导杆的数量至少为四。
进一步地,所述固定座包括自上而下设置的顶盖与底部座体,所述导杆一端固定于所述顶盖上,另一端贯穿所述活动座后固定于所述底部座体上。
进一步地,所述导杆为金属导杆。
进一步地,所述导套为金属导套。
进一步地,所述爬升齿条与所述活动座一体成型。
进一步地,所述驱动元件为步进电机。
本实用新型提供的电子设备,包括以上任一项所述的升降机构。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
以齿轮齿条传动实现对活动座的升降驱动,并将齿轮齿条的啮合点设置于同步运动体的质心所在的铅垂线上,使同步运动体的自重作用与前述啮合点之间不存在力臂,从而规避同步运动体的自重产生的偏转力矩作用,保证爬升齿条于升降过程免受偏转力矩的影响,爬升齿条不致发生晃动而保持稳定,具有结构简洁、传动精确可靠、升降平稳的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的升降机构的轴测结构示意图;
图2为图1中升降机构的后视结构示意图;
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