[实用新型]一种链式扫查器

说明书

本申请提供一种链式扫查器，包括双链架和呈弧形的连杆；连杆一端通过可调节长度的滑动调节机构与双链架铰接，一端通过调节挂钩与双链架可拆卸连接，形成一个封闭的圆环；双链架、滑动调节机构、调节挂钩和连杆的连接处均设有磁轮；磁轮的运动方向垂直于管道的轴线方向；双链架上连接有用于安装探头的型材。根据本申请实施例提供的技术方案，通过链式结构对应所述管道围成环形并抱紧在管道表面，适用于任何材料的管道，不在受管道材料限制；通过磁轮可相对管道转动，使得扫查器使用中无需在使用轨道便可使运动具有导向性，同时扫查器工作时只需移动链结构就可完成不同部位的扫查，工作人员无需跟随扫查器移动，大大减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本申请涉及无损检测技术领域,具体涉及一种链式扫查器。

背景技术

管道被誉为现代工业和人民生活的大动脉，对于保护国家能源安全，保障居民正常生活具有重大影响。一旦发生泄漏，不仅造成不必要的能源损失同时将会对环境造成重大污染，甚至引发火灾、爆炸等事故。因此对管道进行定期无损检测能够及时发现并有效预防缺陷的产生，对保证管道安全运行具有重要意义。

目前我国对管道焊缝检测以手动超声检测为主。手动超声扫查器存在如下问题：扫查器多利用磁性轮或是吸盘吸附于被检材料，因此被检材料具有局限性；扫查器运动无导向性，若运动轨迹具有导向性需加装轨道，操作复杂；扫查器工作时需手动移动扫查器，操作人员检测室需要跟随扫查器移动。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种链式扫查器。

本申请提供一种链式扫查器，包括双链架和呈弧形的连杆；连杆一端通过可调节长度的滑动调节机构与双链架铰接，一端通过调节挂钩与双链架可拆卸连接，形成一个封闭的圆环；双链架、滑动调节机构、调节挂钩和连杆的连接处均设有磁轮；磁轮的运动方向垂直于管道的轴线方向；双链架上连接有用于安装探头的型材。

进一步的，滑动调节机构包括呈弧形的滑套和与滑套匹配的滑芯；滑套一侧设有呈弧形的条形孔；条形孔处设有调节手柄；调节手柄与滑芯连接，用于调节滑芯位置并锁紧。

进一步的，滑套远离滑芯一端与双链架铰接；滑芯远离滑套一端与连杆铰接。

进一步的，调节挂钩包括与连杆铰接的主体和可相对运动的挂钩；主体上对应挂钩设有相应的螺杆；挂钩与螺杆螺纹连接。

进一步的，双链架上对应型材设有相应的安装通孔；型材穿过安装通孔与双链架垂直连接；双链架两侧分别设有探头夹持机构；探头夹持机构安装在型材上。

进一步的，探头夹持机构包括与型材连接的连接座；连接座远离型材一侧设有平行于型材的滑台；滑台上可滑动安装有相应的连接臂；连接臂上垂直连接有探头支架；探头支架呈T型，两侧分别可滑动连接有用于夹持探头的支臂。

进一步的，型材的两端分别设有磁轮；型材上还设有编码器；编码器与对应的磁轮连接。

进一步的，连杆两端分别设有第一连接头和第二连接头；第一连接头和第二连接头均呈U型，两侧壁上对应设有相应的铰接孔；第一连接头两侧壁的内壁之间的距离与第二连接头两侧壁的外壁之间的距离相同；滑动调节机构和调节挂钩对应连杆设有相应的第一连接头/第二连接头。

进一步的，第一连接头和第二连接头通过弹簧柱塞铰接；弹簧柱塞包括主轴；主轴上套设有弹簧，位于弹簧两端设有轴肩；主轴一端设有把手；靠近把手一端的轴肩呈腰圆形；弹簧处还设有可相对滑动的外套；外套靠近把手一端设有压缩板；压缩板对应主轴呈圆环形，用于压缩弹簧。

进一步的，弹簧柱塞安装在第一连接头上，位于铰接孔处；铰接孔内对应轴肩设有相应的挡板；挡板上设有呈腰圆形的限位孔；外套与铰接孔固定连接。