[实用新型]一种连杆式伺服取喷一体机

说明书

本实用新型提供了一种连杆式伺服取喷一体机，包括：括基座、取件部、喷雾部和移动组件，取件部和喷雾部设置在基座同侧，基座设置在移动组件上，基座上的取件部和喷雾部随着移动组件同步移动；取件部包括:取件旋转臂、垂直手臂和取件夹手组件，取件旋转臂的一端连接在基座上，取件旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，垂直手臂的下端连接取件夹手组件；喷雾部包括：喷雾旋转臂、垂直手臂和喷雾组件，喷雾旋转臂的一端连接在基座上，喷雾旋转臂另一端转动连接垂直手臂的上端，垂直手下端连接喷雾组件。本实用新型通过取件部和喷雾部四连杆机构支撑下保持垂直效果，结构稳定，在实现机械化的同时，隔绝高温喷雾对工件的影响，生产质量高。

技术领域

本实用新型公开了一种连杆式伺服取喷一体机，涉及取件喷雾一体机设备领域。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。

现有的压铸机的四轴运动导轨采用精度线性导轨，因压铸现场环境及其恶劣，水汽、粉尘等很严重，导致线性导轨寿命较短；其中取件轴、喷雾轴长期处于压铸机模板上方，水汽、粉尘更加严重，更加容易损坏；取件手臂取件后，喷雾手臂开始对模具喷涂，此时，取件手臂夹取工件在模具上方，喷涂时模具中产生高温汽雾上升附着于工件表面，对一些要求较高的工件质量产生较大的影响；且压铸件在被压铸机压铸成型后，往往是通过人工进行取件，操作速度慢，并且由于压铸件温度较高，取用时容易烫伤，存在较大的 安全隐患；而一些机械化的取件臂中采用同步带保证取件臂的竖直设置，而同步带的使用到一定程度存在伸缩性，难以保证取件臂的竖直设置，影响整体取件功能。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种连杆式伺服取喷一体机，结构稳定，取件动作迅速，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种连杆式伺服取喷一体机，包括：括基座、取件部、喷雾部和移动组件，所述取件部和喷雾部设置在基座的同侧，所述基座设置在移动组件上，所述基座上的取件部和喷雾部随着移动组件同步移动；

所述取件部包括:取件旋转臂、垂直手臂和取件夹手组件，所述取件旋转臂的一端连接在基座上，所述取件旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接取件夹手组件；

所述喷雾部包括：喷雾旋转臂、垂直手臂和喷雾组件，所述喷雾旋转臂的一端连接在基座上，所述喷雾旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接喷雾组件。

进一步的，所述取件旋转臂和喷雾旋转臂均采用四连杆机构，所述四连杆机构通过基座另一侧的驱动电机驱动；

所述四连杆机构包括主臂和副臂，所述主臂和副臂平行设置，

所述驱动电机通过减速机连接于主臂的一端，所述主臂的另一端通过第一轴承机构与垂直手臂连接；

副臂一端通过第二轴承机构转动连接于基座的安装座上，另一端通过第二轴承机构与垂直手臂连接；

所述主臂和副臂通过连接的减速机、第一轴承机构、安装座和第二轴承机构的四个位置形成四连杆机构，安装座与减速机设置在同一条竖线方向，第一轴承机构和第二轴承机构设置在同一条竖线方向，四连杆结构刚性稳定，取件喷雾动作迅速，生产效率提高。