[实用新型]汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种汽车外置传感器的保护装置，其中，所述保护装置包括保护壳体(1)、盖板(7)、升降杆(4)和安装板(3)；其中，

所述安装板(3)用于安放汽车外置传感器(2)；

所述保护壳体(1)安装到汽车的车顶(6)上，所述保护壳体(1)的顶部设有用于供所述汽车外置传感器(2)通过的开孔(5)；

所述升降杆(4)安装到所述车顶(6)上并位于所述保护壳体(1)的内部空间，所述升降杆(4)与所述安装板(3)连接以使所述汽车外置传感器(2)上升或下降；和

所述盖板(7)与所述开孔(5)匹配，所述盖板(7)安装到所述汽车外置传感器(2)的顶部，由此所述汽车外置传感器(2)收回到所述保护壳体(1)的内部空间时所述盖板(7)闭合所述开孔(5)。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述升降杆(4)为电动推杆。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其中，所述保护装置还包括电动推杆控制器，所述电动推杆控制器与汽车的自动驾驶系统通讯连接以基于所述自动驾驶系统的开启和关闭控制所述电动推杆的上升和下降。

4.根据权利要求2或3所述的保护装置，其中，所述安装板(3)包括上底板(301)和下底板(302)，所述上底板(301)和所述下底板(302)之间通过连接销(303)固定，所述汽车外置传感器(2)安装到所述上底板(301)上。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其中，所述电动推杆包括推杆(401)和滑座(402)，所述滑座(402)安装到所述车顶(6)上，所述推杆(401)与所述下底板(302)固定连接。

6.根据权利要求4所述的保护装置，其中，所述保护装置还包括连杆(8)，所述电动推杆包括推杆(401)和滑座(402)，所述滑座(402)安装到所述车顶(6)上，所述连杆(8)的一端旋转安装到所述车顶(6) 上，所述连杆(8)的另一端与所述下底板(302)固定连接，以及所述推杆(401)与所述连杆(8)的中间部分旋转连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置，其中，所述汽车外置传感器(2)为激光雷达或GPS天线。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置，其中，所述保护壳体(1)包括支架总成和固定在其上的外壳。

9.一种自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车包括汽车外置传感器(2)和权利要求1至8中任一项所述的保护装置。