[实用新型]一种转向行星式减速机

说明书

本实用新型属于减速机领域，尤其为一种转向行星式减速机，包括外壳，所述外壳内部固定安装有内壳，所述内壳内壁固定连接有内齿环，所述内齿环外侧啮合有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮之间啮合有太阳齿轮；入力侧将动能出送到太阳齿轮，太阳齿轮转动带动外侧的三个行星齿轮转动，将动能传动到输出轴，从输出轴输出动力，通过三个行星齿轮来降低电机的转速，运行过程中会产生大量热能，热能导入散热片上，通过散热片散发到上端的冷凝管上，冷凝管内部设置有冷凝水，通过冷凝水进行降温，降温后的空气通过连接管排出，在运行过程中进行降温处理，避免装置长时间运作，内部产生的温度过高，影响装置的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体是一种转向行星式减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。目前在减速机使用时，通过采用链轮进行减速，其减速比相对较小，驱动过程中为直线驱动，在运行过程中不能进行驱动力转向，受限较大。

公开号为CN206655944U的中国专利公开了一种转向行星式减速机。该专利技术能够通过模块化设计，共由两个行星齿轮减速机构和一个90度过度连接结构组成，通过三个驱动机构之间配合连接，实现减速机的驱动力转向，但是，在运行过程中，三个驱动机构同时运作，会产生大量的热量，造成减速机内部温度升高，温度过高回影响减速机的正常运行。因此，本领域技术人员提供了一种转向行星式减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向行星式减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向行星式减速机，包括外壳，所述外壳内部固定安装有内壳，所述内壳内壁固定连接有内齿环，所述内齿环外侧啮合有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮之间啮合有太阳齿轮，所述行星齿轮呈环形分布于所述太阳齿轮外侧，所述太阳齿轮输出端螺纹连接有输出轴，所述太阳齿轮输入端螺纹连接有输入轴；

所述内壳靠近所述输出轴的一端固定连接有端盖，所述端盖内部固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设于所述输出轴外侧，所述内壳另一端固定连接有后盖，所述后盖外侧固定连接有安装板；

所述内壳外侧固定安装有若干个冷凝管，所述冷凝管内侧固定安装有散热片，所述散热片与所述内壳外壁固定连接；

所述输出轴外侧套有第一蜗轮，所述第一蜗轮位于所述端盖外侧，所述第一蜗轮外侧啮合有蜗杆，所述蜗杆固定安装于固定板内部，所述固定板内部固定连接有转动板，所述蜗杆另一端啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮固定连接于所述转动板下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内壳、所述端盖和所述后盖内部均开设有相吻合的螺纹孔，螺杆贯穿所述内壳、所述端盖，所述螺杆另一端螺纹安装于所述后盖内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳底端固定安装有底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述冷凝管外侧套有卡扣，所述卡扣另一端与所述散热片上端面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述冷凝管为U形结构，若干个所述冷凝管呈环形分布于所述内壳外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出轴外侧套设有两个挡圈，两个所述挡圈分别位于所述第一蜗轮左右两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：若干个所述冷凝管通过连接管贯通，所述连接管向上延伸出所述外壳外部。