[实用新型]一种不锈钢薄板自动化分料设备

权利要求书

1.一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于:包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位于上料工位处的升降板上下移动的升降驱动组件，所述搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，所述取料座设置有取料臂，所述取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，所述取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，所述移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述横梁设置有无杆气缸，所述移动座固定在无杆气缸的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述料架由多个垂直固定在料板上的料杆组成，所述料垛卡设在多个料杆之间，所述料板在料杆根部设置有固定块。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述升降驱动组件包括连接板、连接杆、升降螺杆和电机，所述连接板与升降螺杆传动连接，所述电机通过升降螺杆驱动连接板上下移动，所述连接杆固定在连接板上方，所述连接杆的上端与上料工位的升降板接触。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述抖动架包括第一抖动臂和第二抖动臂，所述第一抖动臂和第二抖动臂位于取料臂的两侧，所述第一抖动臂和第二抖动臂均设置真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述矫正工位设置有两个相互垂直的定位板和两个相互垂直的活动板，所述活动板驱动连接有定位气缸，所述定位台在矫正工位上设置有多个支撑柱，所述定位气缸驱动活动板移动并对矫正工位上的不锈钢薄板矫正姿态。