[实用新型]一种神经网络控制算法的位置伺服卡

说明书

本实用新型提供一种神经网络控制算法的位置伺服卡。所述神经网络控制算法的位置伺服卡包括：主板；四个加强套，所述四个加强套分别设置于所述主板的四角；四个缓冲组件，四个所述缓冲组件的顶部均通过固定螺钉分别固定安装于四个所述加强套的底部；固定板，所述固定板的顶部固定连接于四个所述缓冲组件的底部；五个支撑组件，五个所述支撑组件设置于所述固定板的顶部，且位于主板的底部。本实用新型提供的神经网络控制算法的位置伺服卡具有伺服卡的安装和拆卸更加灵活，方便进行安装或者更换主伺服卡，对振动进行缓冲，抵主板上消传导来的振动，对主板进行保护，增强主板稳定性强度降低，延长伺服卡的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及位置伺服卡领域，尤其涉及一种神经网络控制算法的位置伺服卡。

背景技术

目前，各类MCU快速发展，它们不仅运算速度快、价格便宜、种类繁多，而目不同MCU针对不同的应用在其片上集成了专用控制电路，满足了不同的应用需求还提高了电路的安全性和稳定性。

现有的运动控制器进行使用的时候，私服电机在运转中会产生一定的振动，由于私服电机的连接端通过数据线连接控制器的输出端，振动会传导到控制器的伺服卡上，振动会导致输出端连接不稳定或者损坏，并且对伺服卡产生损伤，损伤累计就会导致损坏。

因此，有必要提供一种神经网络控制算法的位置伺服卡解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种神经网络控制算法的位置伺服卡，解决了振动损伤伺服卡的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的神经网络控制算法的位置伺服卡，包括：主板；

四个加强套，所述四个加强套分别设置于所述主板的四角；

四个缓冲组件，四个所述缓冲组件的顶部均通过固定螺钉分别固定安装于四个所述加强套的底部；

固定板，所述固定板的顶部固定连接于四个所述缓冲组件的底部；

五个支撑组件，五个所述支撑组件设置于所述固定板的顶部，且位于主板的底部；

所述缓冲组件包括固定块，所述固定块的顶部通过固定螺钉固定连接于所述加强套的底部，所述固定块底部的两侧分别固定连接有第一缓冲杆，两个所述第一缓冲杆表面的底部套设有缓冲板，所述缓冲板与固定块相对的一侧之间且位于两个第一缓冲杆的表面设置有第一弹簧，所述缓冲板上且位于两个第一缓冲杆相背的一侧均贯穿有第二缓冲杆，所述缓冲板与固定板相对的一侧之间且分别位于两个第二缓冲杆的表面设置有第二弹簧。

优选的，所述主板的右侧设置有输出端口，所述输出端口采用D/A输出电路，所述主板的连接端采用PCI接口芯片。

优选的，两个所述第一缓冲杆的底端均固定连接有第一限位板，两个所述第二缓冲板的顶端均固定连接有第二限位板。

优选的，所述主板的处理器采用美国TI公司的位定点DSPTMSLFA，所述主板的电路采用CPLD。

优选的，所述固定板底部的四周均开设有安装孔，所述安装孔的直径为2.6mm。

优选的，所述支撑组件包括套筒，所述套筒的底部固定连接于所述固定板的顶部，所述套筒的顶部贯穿有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至主板的底部，所述支撑杆位于套筒内部的一端固定连接有第三限位板，所述第三限位板的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的底部固定连接有滑块，所述滑块底部与套筒内壁的底部之间固定连接有第四弹簧。

优选的，所述滑块的直径略小于套筒的内壁直径，所述支撑板的顶端与主板的底部之间设置有橡胶垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的神经网络控制算法的位置伺服卡具有如下有益效果：