[实用新型]一种自动码垛流水线装置

说明书

本实用新型涉及自动码垛流水装置技术领域，具体为一种自动码垛流水线装置，包括输送带，输送带的上端面设置有线性分布的若干装载台，输送带的左右两侧安装在支架上，且输送带的前端设置有出料口，装载台的下端面安装在输送带的上端面，有益效果为：本实用新型通过在流水线上设置装载台，利用装载台上的支撑横梁，实现袋体的两侧通过伸缩板支撑，在夹持时，通过挤压伸缩板，使得袋体下端面悬空，便于插入卡抓实现便捷抓取，防止对输送带和包装袋造成损伤；通过设置导向板和导向槽的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板接触，进而挤压伸缩板前端的压条，实现夹持的过程。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛流水装置技术领域，具体为一种自动码垛流水线装置。

背景技术

在进行自动码垛的过程中，通常采用流水线式的输送带进行物料的运输，对于瓶装或箱体的货物，现有的夹持方式可实现轻松的抓取，但对于装有面粉大米等颗粒物的袋装货物时，由于袋体较为柔软，导致在抓取时需要将卡爪插入袋体的下端紧凑托举，而在托举的过程中卡爪容易造成输送带或包装袋的损坏，进而使得物料泄漏。

为此提供一种自动码垛流水线装置，用以解决袋装柔性物料的托举问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛流水线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动码垛流水线装置，包括输送带，所述输送带的上端面设置有线性分布的若干装载台，输送带的左右两侧安装在支架上，且输送带的前端设置有出料口，所述装载台的下端面安装在输送带的上端面，装载台的上端面中间位置垂直焊接有装料框，所述装料框的左右端面中间位置均开设有相互对称的一对开口槽，装料框的上端内腔设置为装载内腔，所述装载内腔的下端延伸至装载台的上端面，装载内腔的中间位置横向焊接有支撑横梁，所述支撑横梁的左右端面均开设有压缩内腔，所述压缩内腔的内腔中滑动插接有伸缩板，所述伸缩板位于压缩内腔的一侧设置有限位板，伸缩板的另一端设置有压条，所述限位板的内壁滑动安装在压缩内腔中，且限位板与压缩内腔之间设置有弹簧，所述开口槽的下端设置有导向板，所述导向板的上端面设置有前后对称的一对导向槽。

优选的，所述装载台的四个边角位置均安装有螺栓，装载台通过螺栓固定安装在输送带的上端面。

优选的，所述限位板的宽度大于伸缩板的宽度，且限位板的端面设置有前后对称的一对弹簧支架，所述弹簧支架固定焊接在限位板的端面上。

优选的，所述弹簧安装在弹簧支架的内腔，且弹簧的一端抵在弹簧支架的内壁，弹簧的另一端抵在压缩内腔的内壁。

优选的，所述开口槽的下端延伸至装载台的上端面，且开口槽下端导向板的上端面高度小于支撑横梁的上端面高度，所述导向板的上端面与伸缩板的下端面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在流水线上设置装载台，利用装载台上的支撑横梁，使得袋体的两侧通过伸缩板支撑，在夹持时，通过挤压伸缩板，使得袋体下端面悬空，便于插入卡抓实现便捷抓取，防止对输送带和包装袋造成损伤；

2.本实用新型通过设置导向板和导向槽的配合，使得卡爪沿规定的路径插入装载台中，避免对包装袋造成损伤，同时使得卡爪的前端顺利的与伸缩板接触，进而挤压伸缩板前端的压条，实现夹持的过程。

附图说明

图1为本实用新型的装载台立体结构示意图；

图2为本实用新型的装载台俯视图；

图3为本实用新型的流水线俯视图。