[实用新型]一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机

说明书

本实用新型的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；其特征在于：所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上安装有用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的两组机械臂；通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，属于加工设备领域。

背景技术

目前市面上的水晶平磨机只是单一行进线，其上最多只能安装两块铝排，无法构成循环磨抛，只能依次逐步对水晶工件进行粗磨、精磨、抛光，即当水晶工件在进行粗磨时，精磨和抛光两个工序时空闲的，导致磨抛的效率不高，相应的即增加能耗。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机。

(二)技术方案

本实用新型的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂；所述其中一组机械臂用于将铝排从对接换位装置送至过渡架，另一组机械臂用于将铝排从出料装置送回至上料机构。

进一步地，所述上料机构设有第一铝排架，且于第一铝排架的下方设有升降台；所述升降台表面滑接有筛料盘，底面安装固定有上料母排；所述升降台表面还固定安装有筛料气缸；所述筛料气缸的顶推杆对应与筛料盘固定连接；所述上料机构于升降台下方还设有上料气缸，以上料母排上升完成上料；所述上料机构还设有第一顶推气缸；所述第一顶推气缸的顶推端连接固定有第一加热器。

进一步地，所述平磨机头组由若干独立的平磨机头连接成一体而组成；所述所有的平磨机头依次用于粗磨、精磨、抛光三种平磨工序的，且每种工序的对应的平磨机头数量至少为一台；所述每台平磨机头上均安装有一个用于固定铝排的第二铝排架。

进一步地，所述对接换位装置包括：安装在同一安装架体上的对接机构，换位机构和第一上粉机构；所述对接机构上部设有一个活动的第三铝排架，下部设有一个固定的第四铝排架；所述第三铝排架通过滑轨对应安装在安装架体上，且连接有第二顶推气缸，以实现上下移动；所述第二顶推气缸对应固定安装在装架体的顶部；所述对接机构中部还设有第二加热器；所述第二加热器两端连接有第三顶推气缸，以实现上下移动；所述第三顶推气缸对应安装固定在安装架体上；所述换位机构包括：滑台座、支撑柱、第二伺服电机、两组第二抓持组件；所述滑台座通过导柱和导套与安装架体形成活接；所述安装架体的底部安装固定有第四顶推气缸，以顶推滑台座实现上下移动；所述支撑柱垂直安装于滑台座上，其上安装固定有第二伺服电机；所述两组第二抓持组件机构通过连接板组成整体后与第二伺服电机的输出轴连接固定；所述滑台座上设有第一油缸，以实现平移第二抓持组件；所述第二抓持组件的结构完全等同于第一抓持组件；所述第一上粉机构包括：胶粉盘、第五顶推气缸；所述胶粉盘通过滑轨活接于安装架体上，其底部连接有同样安装固定在安装架体上的第五顶推气缸。