[实用新型]一种模组入箱压装装置

说明书

本实用新型公开了一种模组入箱压装装置，该装置包括伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；本申请提供的模组入箱压装装置，结构简单合理，安装使用方便。压装精度高，可精确控制模组与热熔胶的接触速度，保证模组与箱盖之间形成热熔胶层具有最佳性能。值得大面积推广使用。

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，特别是涉及一种电池包模组入箱压装装置。

背景技术

随着节能环保意识的增强，可充放电电池的应用范围越来越广，出于不同客户的需求不同，在单个电池模组生产完成之后，通常会对多个电池模组进行成组操作，形成带电量、电流或电压更大的电池包或电池箱。目前，标准尺寸的电池模组的固定方式一般为：在电池模组两侧的端板上设计上下方向的安装孔，电池模组端板的下表面与箱体安装梁贴合，然后使用长螺杆通过电池模组安装孔自上而下的将电池模组逐个固定在电池箱体上。

电池模组端板的下表面与箱体安装梁贴合通常采用的方式为，预先在箱体盖板上按照预定的胶型喷涂导热胶，然后采用压装设备将电池包压入电池箱内。导热胶是单组份、导热型、室温固化有机硅粘接密封胶。通过空气中的水份发生缩合反应放出低分子引起交联固化，而硫化成高性能弹性体。好粘导热胶具有卓越的抗冷热交变性能、耐老化性能和电绝缘性能。并具有优异的防潮、抗震、耐电晕、抗漏电性能和耐化学介质性能。可持续使用在-60～280℃且保持性能。不溶胀并且对大多数金属和非金属材料具有良好的粘接性。

现有技术中应用于电池模组粘连用的导热胶多是液体或者粘稠液体的形态存在的，作为导热硅胶来说，在电池模组与箱盖接触时其组成的化合物由于热量和压力等原因会分散延展开来。而延展的均匀程度以及延展后形成的导热胶层的厚度对于导热胶的性能均会产生直接影响。由于模组采用压装设备带动向下与电池箱内的接触面实现接触，这个过程中压装设备带动模组向下与涂好的导热胶接触直至达到设定的位移后停止，由于模组在与导热胶接触的瞬间速度不同，对导热胶施加的压力也不同，而这个压力直接影响形成的导热胶层的厚度以及均匀度，因此控制模组与导热胶的接触速度就显得尤为重要了。由于压装设备在导热胶涂完胶以后把模组压入箱内的接触面时，压装设备驱动模组向下移动的速度是通过压力值的变化来调整的，而这个速度其实是一个加速度，整个是一个下降的位移。在这整个下降过程中是减速而不是加速。所以这个速度变化是一个曲线值，等比二次函数的过程。仅仅通过传统的压力值变化难以实现对该速度的精确控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模组入箱压装装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种模组入箱压装装置，包括：

伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；

模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；

控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：

接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；

获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；

通过下述公式计算获得当前理论速度值；

V_x＝V₁×(F_C-F₁)/(F₂-F₁)