[实用新型]一种端拾器的锁紧装置及具有其的端拾器

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种端拾器的锁紧装置及具有其的端拾器，通过设置插装配合的锁紧插座和锁紧插头，并在锁紧插座上转动设置锁紧杆，在使用时，将锁紧杆调整至与锁紧通道无干扰的位置处，直至锁紧插头完全插入锁紧插座后，转动锁紧杆，使锁紧部与限位槽贴合配合的锁紧位，进而将锁紧插头锁定在锁紧插座中，本实用新型提供的端拾器的锁紧装置具有拆卸灵活、固定方便、快速的特点，对操作人员的技能要求不高，端拾器锁紧装置的结构形式提高了设备的可靠性、耐久性、安全性等，还能够满足生产现场的相关功能，保证设备的可靠性、实用性，并且提升工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种端拾器的锁紧装置及具有其的端拾器。

背景技术

随着智能化工厂的普及，智能化工厂的产品向多样化发展，机器人在智能化工厂中起到主导作用，端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，能够吸取各种不同的冲压件，实现制件的“拾取”和“摆放”动作，极大地提高生产效率，一般包括主杆、设置在主杆两端的端拾器组件，通过端拾器组件来吸取不同的冲压件。端拾器的更换时间在日常生产中决定了工作效率的高低，搬运机器人要根据不同的需要更换不同的端拾器才能快速、稳定、安全的搬运物品。

现有技术中，授权公告号为CN206598304U的专利文献提供了一种快速更换端拾器零件，该专利文献通过设置锁紧机构调整安装孔的孔径，孔径可调的安装孔能够适应不同型号的机臂，在锁紧时，壳体上设置有贯穿壳体的圆柱销孔，当端拾器的主连接杆插入安装孔中后将定位孔与圆柱销孔进行对位后，插入销，进而实现定位锁紧，该定位锁紧方式需要反复插装，存在操作不便、费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种端拾器的锁紧装置及具有其的端拾器，以解决现有技术中端拾器的更换操作不便的问题。

本实用新型的一种端拾器的锁紧装置采用如下技术方案：一种端拾器的锁紧装置，包括具有沿左右方向延伸的插槽的锁紧插座、与所述插槽插装配合的锁紧插头，所述锁紧插头上设有前端开口的锁紧通道，所述锁紧通道的侧壁上向其内部凹陷的限位槽，所述锁紧插座上转动设置有锁紧杆，所述锁紧杆具有处于所述插槽中的锁紧部以及处于所述插槽外部的操作部，所述锁紧部为凸轮结构，所述凸轮结构具有用于进入到所述锁紧通道中的解锁位和周向转动至所述限位槽中的锁紧位。

优选地，所述限位槽为圆弧槽，所述锁紧部具有与所述圆弧槽贴合接触的圆弧面。

优选地，所述锁紧部的截面形状为半圆形，该锁紧部的圆弧侧周面构成所述圆弧面。

优选地，所述限位槽的截面为与所述锁紧部的形状相适配的半圆形，且设置在所述锁紧通道的一个侧壁上。

优选地，所述操作部包括设置于所述锁紧部一侧的锁紧把手、设置于所述锁紧部另一侧的卡扣。

优选地，所述锁紧把手为弯折状结构。

优选地，所述锁紧插头上设有与所述锁紧插座挡止配合的锁紧插头限位挡板。

优选地，所述锁紧插头限位挡板上设有定位销孔，所述锁紧插座上设有与所述定位销孔相适配的定位销。

优选地，所述锁紧插头具有沿左右方向延伸并上下间隔设置的两个插块，所述两个插块之间的间隔形成用于避让所述锁紧杆的锁紧通道。

本实用新型的端拾器采用如下技术方案：一种端拾器，包括端拾器连接臂，所述端拾器连接臂上设有端拾器的锁紧装置，所述端拾器的锁紧装置上述端拾器的锁紧装置的技术方案相同，不再赘述。

本实用新型的有益效果是：